void ANO_NRF::Check_Event(void)
{
u8 sta = Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<RX_DR))//接收中断
{
u8 rx_len = Read_Reg(R_RX_PL_WID);
Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_2_RXDATA,rx_len);
Usart1_Send_Buf(NRF24L01_2_RXDATA,rx_len);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<TX_DS))
{
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<MAX_RT))
{
if(sta & 0x01) //TX FIFO FULL
{
Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
Write_Reg(NRF_WRITE_REG + NRFRegSTATUS, sta);//??nrf??????
sta = Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
}
u8 ANO_NRF::NRF_Tx_Dat(u8 *txbuf,u8 *AckPacket)
{
u8 state;
/*ce为低，进入待机模式1*/
CE_L();
/*写数据到TX BUF 最大 32个字节*/
Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);
/*CE为高，txbuf非空，发送数据包 */
CE_H();
/*等待发送完成中断 */
while(NRF_Read_IRQ()!=0);
state = Read_Reg(NRFRegSTATUS);/*读取状态寄存器的值 */
Write_Reg(NRF_WRITE_REG+NRFRegSTATUS,state);
if(state&RX_DR)
{
Read_Buf(RD_RX_PLOAD, AckPacket, 32);
}
Write_Reg(FLUSH_TX,NOP);//清除TX FIFO寄存器
return state;
}
bool ANO_NRF::Check(void)
{
u8 buf1[5];
u8 i;
/*写入5个字节的地址. */
Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,5);
/*读出写入的地址 */
Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);
/*比较*/
for(i=0;i<5;i++)
{
if(buf1[i]!=TX_ADDRESS[i])
break;
}
if(i==5)
return true; //MCU与NRF成功连接
else
return false; //MCU与NRF不正常连接
}
void ANO_NRF::Check_Event(void)
{
u8 sta = Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<RX_DR))
{
u8 rx_len = Read_Reg(R_RX_PL_WID);
if(rx_len<33)
{
Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_2_RXDATA,rx_len);// read receive payload from RX_FIFO buffer
dt.Data_Receive_Anl(NRF24L01_2_RXDATA,rx_len);
}
else
{
Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清空缓冲区
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<TX_DS))
{
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<MAX_RT))
{
if(sta & 0x01) //TX FIFO FULL
{
Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
Write_Reg(NRF_WRITE_REG + NRFRegSTATUS, sta);
}