XnStatus XnDeviceFile::Init(const XnDeviceConfig* pDeviceConfig)
{
XnStatus nRetVal = XN_STATUS_OK;
XN_VALIDATE_INPUT_PTR(pDeviceConfig);
XnDeviceBase* pActualDeviceFile = NULL;
switch (pDeviceConfig->DeviceMode)
{
case XN_DEVICE_MODE_READ:
XN_VALIDATE_NEW(pActualDeviceFile, XnDeviceFileReader);
break;
case XN_DEVICE_MODE_WRITE:
XN_VALIDATE_NEW(pActualDeviceFile, XnDeviceFileWriter);
break;
default:
return XN_STATUS_IO_DEVICE_INVALID_MODE;
}
// init actual device
nRetVal = pActualDeviceFile->Init(pDeviceConfig);
XN_IS_STATUS_OK(nRetVal);
ReplaceActualDevice(pActualDeviceFile);
return (XN_STATUS_OK);
}
XnStatus XnDeviceSensor::Init(const XnDeviceConfig* pDeviceConfig)
{
XnStatus nRetVal = XN_STATUS_OK;
XN_VALIDATE_INPUT_PTR(pDeviceConfig);
XnDeviceBase* pActualDevice = NULL;
switch (pDeviceConfig->SharingMode)
{
case XN_DEVICE_EXCLUSIVE:
XN_VALIDATE_NEW(pActualDevice, XnSensor);
break;
case XN_DEVICE_SHARED:
#if (XN_PLATFORM != XN_PLATFORM_WIN32)
XN_LOG_WARNING_RETURN(XN_STATUS_IO_DEVICE_INVALID_SHARING, XN_MASK_DEVICE_SENSOR, "Sensor sharing is only supported under win32!");
#endif
XN_VALIDATE_NEW(pActualDevice, XnSensorClient);
break;
default:
return XN_STATUS_IO_DEVICE_INVALID_SHARING;
}
// init actual device
nRetVal = pActualDevice->Init(pDeviceConfig);
XN_IS_STATUS_OK(nRetVal);
ReplaceActualDevice(pActualDevice);
return (XN_STATUS_OK);
}
XnStatus XnDeviceFile::Destroy()
{
XnStatus nRetVal = XN_STATUS_OK;
// destroy actual
nRetVal = XnDeviceBaseProxy::Destroy();
XN_IS_STATUS_OK(nRetVal);
ReplaceActualDevice(NULL);
return (XN_STATUS_OK);
}
XnStatus XnDeviceSensor::Destroy()
{
XnStatus nRetVal = XN_STATUS_OK;
// destroy actual
nRetVal = XnDeviceBaseProxy::Destroy();
XN_IS_STATUS_OK(nRetVal);
IXnDevice* pActual = GetActual();
ReplaceActualDevice(NULL);
XN_DELETE(pActual);
return (XN_STATUS_OK);
}
