C++ (Cpp) ReturnTransform 예제들

예제 #1

파일: openravepy_planningutils.cpp 프로젝트: personalrobotics/openrave

 PyDHParameter() : parentindex(-1), transform(ReturnTransform(Transform())), d(0), a(0), theta(0), alpha(0) {
 }

예제 #2

파일: openravepy_planningutils.cpp 프로젝트: personalrobotics/openrave

 PyDHParameter(const OpenRAVE::planningutils::DHParameter& p, PyEnvironmentBasePtr pyenv) : joint(toPyKinBodyJoint(boost::const_pointer_cast<KinBody::Joint>(p.joint), pyenv)), parentindex(p.parentindex), transform(ReturnTransform(p.transform)), d(p.d), a(p.a), theta(p.theta), alpha(p.alpha) {
 }

예제 #3

파일: openravepy_viewer.cpp 프로젝트: Praveen-Ramanujam/MobRAVE

 object GetCameraTransform() {
     return ReturnTransform(_pviewer->GetCameraTransform());
 }