int main()
{
char tegn;
char TestStreng[40] = "This string is stored in SRAM memory\r\n";
// Initialize USART
// Important : Also other Baud Rates and Data Bits should be tested
// Corresponding changes has to be made in the terminal program used
// for the test
InitUART(9600, 8);
while (1)
{
// Testing SendChar
SendChar('A');
SendChar('B');
SendChar('C');
SendChar('\r');
SendChar('\n');
// Testing ReadChar() : Read and echo
tegn = ReadChar();
SendChar(tegn);
SendChar('\r');
SendChar('\n');
// Testing CharReady()
while ( !CharReady() )
{}
SendChar( ReadChar() );
SendChar('\r');
SendChar('\n');
// Sending string stored in Flash (constant string)
SendString("This string is stored as a constant in flash memory\r\n");
// Sending string stored in SRAM (modify-able string)
SendString(TestStreng);
// Testing SendInteger()
SendInteger(12345);
SendChar('\r');
SendChar('\n');
SendInteger(-1000);
SendChar('\r');
SendChar('\n');
}
}
void runCommand() {
int i;
SendString("S:");
for (i=0; i<4; i++)
SendInteger(cmdbit[i]);
SendChar(endByte);
}
int main(void)
{
InitUART(9600, 8);
SendString("Hej UART \r\n");
BMP180_Init(102600);
while(1)
{
SendString("Device id: ");
SendInteger((int)BMP180_GetDeviceId());
SendString("\r\n \r\n");
SendString("Temperature: ");
SendInteger(BMP180_GetTemperature());
SendString("\r\n-----------------\r\n");
_delay_ms(1000);
}
return 1;
}
void main()
{
int adc_result;
InitUART(9600, 8); // UART'en initieres.
///// PWM ////////////////
DDRD.5 = 1; // Port D.5(OCR1A) initieres til en udgang.
TCCR1A = 0b10000011; // non-inverting
TCCR1B = 0b00000010; // Prescale sættes til 8. CS12, CS11 og CS10 sættes til hhv. 010
// Register TCCR1A og B initieres. "Phase Correct PWM mode", 10 bit
//
OCR1A = 0; // PWM signalet sætter som udgangspunkt til nul. Dioden lyser ved maksimal styrke.
//////////////////////////
////// ADC ///////////////
ADMUX = 0b01000000; // Multiplex'eren vælger ADC0, ADLAR = 0, intern 5 volts referance.
ADCSRA = 0b11000101; // ADCSRA registeret tændes, div factor på 32(frekvensen ligger mellem 50 og 200 Hz)
// Konverteringen sættes igang.
//////////////////////////
while(1)
{
//
if(ReadChar() == 'R')
{
ADCSRA.6 = 1; // Konverteringen startes igen
////// ADC /////////////////
while (ADCSRA.6) // Den springer først over "while", når konverteringen er færdig.
{}
adc_result = ADCW; // Resultatet fra ADC gemmes i en variabel.
SendInteger(adc_result); // Resultatet fra AD konverteringen sendes i terminalen.
SendChar('\n');
}
}
}
