/*
*****************************************************************
* 写寄存器
*****************************************************************
*/
uint8_t NRF_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value)
{
uint8_t status;
SPI_CSN_L(); /* 选通器件 */
status = Spi_RW(reg); /* 写寄存器地址 */
Spi_RW(value); /* 写数据 */
SPI_CSN_H(); /* 禁止该器件 */
return status;
}
/*
*****************************************************************
* 读寄存器
*****************************************************************
*/
uint8_t NRF_Read_Reg(uint8_t reg)
{
uint8_t reg_val;
SPI_CSN_L(); /* 选通器件 */
Spi_RW(reg); /* 写寄存器地址 */
reg_val = Spi_RW(0); /* 读取该寄存器返回数据 */
SPI_CSN_H(); /* 禁止该器件 */
return reg_val;
}
/*
24L01初始化
model：24L01 模式
ch： 通道
*/
void Nrf24l01_Init(u8 model, u8 ch)
{
#ifdef NRF24L01_SPI1
Nrf_Spi1_Init();
#elif defined NRF24L01_SPI2
Nrf_Spi2_Init();
#elif defined NRF24L01_SPI0
Nrf_Spi0_Init();
#else
#error
#endif
SPI_CE_L();
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //使能通道0的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //使能通道0的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); //设置自动重发间隔时间:500us;最大自动重发次数:10次
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RF_CH, ch); //设置RF通道为CHANAL
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
//NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); //设置TX发射参数,0db增益,1Mbps,低噪声增益开启
/////////////////////////////////////////////////////////
if (model == 1) //RX
{
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主接收
}
else if (model == 2) //TX
{
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主发送
}
else if (model == 3) //RX2
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff);
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX, 0xff);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主接收
Spi_RW(0x50);
Spi_RW(0x73);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + 0x1c, 0x01);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + 0x1d, 0x07);
}
else if (model == 4) //TX2
{
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主发送
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff);
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX, 0xff);
Spi_RW(0x50);
Spi_RW(0x73);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + 0x1c, 0x01);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + 0x1d, 0x07);
}
SPI_CE_H();
}
/*
*****************************************************************
* 读缓冲区
*****************************************************************
*/
uint8_t NRF_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uchars)
{
uint8_t i;
uint8_t status;
SPI_CSN_L(); /* 选通器件 */
status = Spi_RW(reg); /* 写寄存器地址 */
for(i=0; i<uchars; i++)
{
pBuf[i] = Spi_RW(0); /* 读取返回数据 */
}
SPI_CSN_H(); /* 禁止该器件 */
return status;
}
/*
*****************************************************************
*
* 写缓冲区
*
*****************************************************************
*/
uint8_t NRF_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uchars)
{
uint8_t i;
uint8_t status;
SPI_CSN_L(); /* 选通器件 */
status = Spi_RW(reg); /* 写寄存器地址 */
for(i=0; i<uchars; i++)
{
Spi_RW(pBuf[i]); /* 写数据 */
}
SPI_CSN_H(); /* 禁止该器件 */
return status;
}
