void UART_init(void) {
// Habilito la llave general de las interrupciones
NVICISER0 |= NVIC_ISER_SETENA(1<<31);
//Habilito los cuatro modulos de UART
SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART0_MASK;
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
// Habilito el pin PTC1 como salida del canal 0
PORTB_PCR16 = (PORT_PCR_ISF_MASK |
PORT_PCR_MUX(0x03)); //Tx
PORTB_PCR17 = (PORT_PCR_ISF_MASK |
PORT_PCR_MUX(0x03)); //Rx
//Habilito por interrupcion, un bit de stop y baudrate
UART_C1_REG(UART0_BASE_PTR) = 0x00;
UART_BDH_REG(UART0_BASE_PTR) = /*UART_BDH_RXEDGIE_MASK | */UART_BDH_SBR(BAUDRATEHIGH);
UART_BDL_REG(UART0_BASE_PTR) = UART_BDL_SBR(BAUDRATELOW);
UART_C2_REG(UART0_BASE_PTR) = UART_C2_TIE_MASK | UART_C2_TE_MASK | UART_C2_RE_MASK | UART_C2_RIE_MASK;
UART_C3_REG(UART0_BASE_PTR) = UART_C3_TXDIR_MASK;
UART_PFIFO_REG(UART0_BASE_PTR) = UART_PFIFO_TXFE_MASK | UART_PFIFO_TXFIFOSIZE(0x06) | UART_PFIFO_RXFE_MASK | UART_PFIFO_RXFIFOSIZE(0x01);
UART_S2_REG(UART0_BASE_PTR) = 0x00;
}
void UART2_init(uint32_t BAUD_RATE)
{
uint16_t sbr=0; // auxiliary variable to store SBR register value
/* PORT CONFIG */
SIM->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK // clock gating for UART module pins
| SIM_SCGC5_PORTB_MASK
| SIM_SCGC5_PORTC_MASK
| SIM_SCGC5_PORTD_MASK
| SIM_SCGC5_PORTE_MASK;
SIM->SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART2_MASK; // clock gating for UART module
UART_GPIO_init(UART2_TX);
UART_GPIO_init(UART2_RX);
/* SBR */
sbr = (BUS_CLOCK)/(16*BAUD_RATE);
/* UART MODULE CONFIG */
UART2->BDH |= UART_BDH_SBR(sbr>>8); // writing to higher register
UART2->BDL = UART_BDL_SBR(sbr); // writing to lower register
UART2->C2 |= UART_C2_TIE_MASK; // enabling transmit interrupt
UART2->C2 |= UART_C2_RIE_MASK; // enabling receiver interrupt
UART2_ENABLE_TX; // enabling transmiter
UART2->C2 |= UART_C2_RE_MASK; // enabling receiver
/* INTERRUPT CONFIG */
NVIC_ClearPendingIRQ(UART2_IRQn);
NVIC_SetPriority(UART2_IRQn,3);
NVIC_EnableIRQ(UART2_IRQn);
}