__inline__ static T_SYS_EVENT get_serial_command(VOID)
{
INT c;
T_SERIAL_CMD* pt_cmd_tbl;
T_SYS_EVENT t_sys_event = E_EVENT_IDLE;
c = Usart_Read(); /* 1文字受信 */
if( c == -1 ) {
return t_sys_event;
}
Usart_Write( c ); /* ホストへエコーバック */
Usart_PgmPuts( PSTR("\r\n") );
for( pt_cmd_tbl = gt_serial_event_tbl; pt_cmd_tbl->c != '\0'; pt_cmd_tbl++ ) {
if( pt_cmd_tbl->c == c ) {
t_sys_event = pt_cmd_tbl->t_sys_event;
return t_sys_event;
}
}
if( (fn_serial_cmd_hdl == NULL)
|| (fn_serial_cmd_hdl( c ) != 0)
) {
Usart_PgmPuts( PSTR("command not found\n") );
}
return t_sys_event;
}
void interrupt(){
if(Usart_data_ready()){
car_letto=Usart_Read();
if(car_letto!=0x0D && car_letto!=0x0A && cursore_buffer<DIM_MASSIMA_BUFFER){
Usart_Write(car_letto);
buffer[cursore_buffer]=car_letto;
cursore_buffer++;
}
else if(strlen(buffer)>0){
buffer[cursore_buffer]='\0';
cursore_buffer=0;
if(buffer[0]=='M' && strlen(buffer)==5){
char s_posizione[4];
char s_numero_servo[2];
int posizione;
int numero_servo;
s_numero_servo[0]=buffer[1];
s_numero_servo[1]='\0';
s_posizione[0]=buffer[2];
s_posizione[1]=buffer[3];
s_posizione[2]=buffer[4];
s_posizione[3]='\0';
if(isInteger(s_numero_servo) && isInteger(s_posizione)){
posizione=atoi(s_posizione);
numero_servo=atoi(s_numero_servo);
if(posizione<MIN_POS) posizione=MIN_POS;
if(posizione>MAX_POS) posizione=MAX_POS;
if(numero_servo<0) numero_servo=0;
if(numero_servo>3) numero_servo=3;
posizioni_servo[numero_servo]=posizione;
}
else{
Usart_Write_String(stringa_Nuova_Linea);
Usart_Write_String(stringa_Sintassi_Errata);
}
Usart_Write_String(stringa_Nuova_Linea);
Usart_Write_String(stringa_Posizione_Cambiata);
printPrompt();
}
else if((buffer[0]=='O' || buffer[0]=='o') && strlen(buffer)==2){
char s_numero_servo[2];
int numero_servo;
s_numero_servo[0]=buffer[1];
s_numero_servo[1]='\0';
if(isInteger(s_numero_servo)){
numero_servo=atoi(s_numero_servo);
if(buffer[0]=='O'){ //accensione servo
switch(numero_servo){
case 0: ACCENSIONE_SERVO0=SI;
break;
case 1: ACCENSIONE_SERVO1=SI;
break;
case 2: ACCENSIONE_SERVO2=SI;
break;
case 3: ACCENSIONE_SERVO3=SI;
break;
default: Usart_Write_String(stringa_Sintassi_Errata);
break;
}
}
else if(buffer[0]=='o'){ //spegnimento il servo
switch(numero_servo){
case 0: ACCENSIONE_SERVO0=NO;
break;
case 1: ACCENSIONE_SERVO1=NO;
break;
case 2: ACCENSIONE_SERVO2=NO;
break;
case 3: ACCENSIONE_SERVO3=NO;
break;
default: Usart_Write_String(stringa_Sintassi_Errata);
break;
}
}
Usart_Write_String(stringa_Nuova_Linea);
Usart_Write_String(stringa_Stato_Cambiato);
printPrompt();
}
}
else{ //comando sconosciuto
Usart_Write_String(stringa_Nuova_Linea);
Usart_Write_String(stringa_Comando_Sconosciuto);
printPrompt();
}
}
else { //stringa vuota annulla
cursore_buffer=0;
}
} //fine data_ready
}//fine funzione
void main(){
CMCON=0x07; // compartor off all digital
TRISA=0x00;
PORTA=0x00;
TRISB=0b01110000; //
PORTB=0x06;
ir_rx_indicator=1;
delay_ms(500);
ir_rx_indicator=0;
delay_ms(500);
ir_rx_indicator=1;
delay_ms(500);
ir_rx_indicator=0;
OPTION_REG=0b00001000; //RBPU' INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0
T1CON=0b00000100; //— — T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC' TMR1CS TMR1ON
//1:8 prescale ,no t1 osc. , no sync, inernal OSC/4 T1 off
PIE1 =0b00000011; //EEIE CMIE RCIE TXIE — CCP1IE TMR2IE TMR1IE
INTCON=0b11001000; //GGIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF
PR2=199;
T2CON=0b01001101; //- TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS0
while(1){ //loop FOR ever
if(code[1]){
adress=code[0];
if(adress==r_address)
nec=code[1];
code[1]=0;
}else if(Usart_Data_Ready()){
nec=Usart_Read();
}
if(nec){ //nec =code[1] the data from IR
if(swap==1)
room=0x10;
if(swap==2)
room=0x20;
switch (nec){
case p1s: period=period1;room=0x00;break;
case p2s: period=period2;room=0x00;break;
case p3s: period=period3;room=0x00;break;
case acl: period=0x00 ;room=0x00;break;
}
if(room==0x10 ){ //master room
switch (nec){
case o_1: DEV1=1;on_off.f0=1;break;
case o_2: DEV2=1;on_off.f1=1;break;
case o_3: DEV3=1;on_off.f2=1;break;
case o_4: DEV4=1;on_off.f3=1;break;
case f_1: DEV1=0;on_off.f0=0;break;
case f_2: DEV2=0;on_off.f1=0;break;
case f_3: DEV3=0;on_off.f2=0;break;
case f_4: DEV4=0;on_off.f3=0;break;
case f_a: DEV1=0;DEV2=0;DEV3=0;DEV4=0;
on_off=on_off&0XF0;break;
case swp: if(swap)swap=0x00;else swap=0x02;break;
case a1s: alarm0[0]=period;break;
case a2s: alarm0[1]=period;break;
case a3s: alarm0[2]=period;break;
}
}else if(room==0x20){
switch (nec){
case o_1: DEV5=1;on_off.f4=1;break;
case o_2: DEV6=1;on_off.f5=1;break;
case o_3: DEV7=1;on_off.f6=1;break;
case o_4: DEV8=1;on_off.f7=1;break;
case f_1: DEV5=0;on_off.f4=0;break;
case f_2: DEV6=0;on_off.f5=0;break;
case f_3: DEV7=0;on_off.f6=0;break;
case f_4: DEV8=0;on_off.f7=0;break;
case f_a: DEV5=0;DEV6=0;DEV7=0;DEV8=0;
on_off=on_off&0x0F;break;
case swp: if(swap)swap=0x00;else swap=0x01;break;
case a1s: alarm1[0]=period;break;
case a2s: alarm1[1]=period;break;
case a3s: alarm1[2]=period;break;
}
}
}//if
nec=0x00;
if(sec>=60){
sec-=60;
for(ai=0;ai<alarms;ai++){
if(alarm0[ai]==0x01){
switch (ai){
case 0: DEV2=0;on_off.f1=0;break;
case 1: DEV3=0;on_off.f2=0;break;
case 2: DEV4=0;on_off.f3=0;break;
}
alarm0[ai]=0x00;
}
else if(alarm0[ai] >0x01)
-- alarm0[ai];
}
for(ai=0;ai<alarms;ai++){
if(alarm1[ai]==0x01){
switch (ai){
case 0: DEV6=0;on_off.f5=0;break;
case 1: DEV7=0;on_off.f6=0;break;
case 2: DEV8=0;on_off.f7=0;break;
}
alarm1[ai]=0x00;
}
else if(alarm1[ai] >0x01)
-- alarm1[ai];
}
}
}//while
}//main