void gpio_write(gpio_t pin, int value)
{
if (value) {
gpio(pin)->DATA |= _pin_mask(pin);
}
else {
gpio(pin)->DATA &= ~_pin_mask(pin);
}
}
int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
gpio_cb_t cb, void *arg)
{
if (gpio_init(pin, mode) != 0) {
return -1;
}
/* store the callback information for later: */
isr_ctx[_port_num(pin)][_pin_num(pin)].cb = cb;
isr_ctx[_port_num(pin)][_pin_num(pin)].arg = arg;
/* enable power-up interrupts for this GPIO port: */
SYS_CTRL->IWE |= (1 << _port_num(pin));
/* configure the active flank(s) */
gpio(pin)->IS &= ~_pin_mask(pin);
switch(flank) {
case GPIO_FALLING:
gpio(pin)->IBE &= ~_pin_mask(pin);
gpio(pin)->IEV &= ~_pin_mask(pin);
gpio(pin)->P_EDGE_CTRL |= (1 << _pp_num(pin));
break;
case GPIO_RISING:
gpio(pin)->IBE &= ~_pin_mask(pin);
gpio(pin)->IEV |= _pin_mask(pin);
gpio(pin)->P_EDGE_CTRL &= ~(1 << _pp_num(pin));
break;
case GPIO_BOTH:
gpio(pin)->IBE |= _pin_mask(pin);
break;
default:
return -1;
}
/* reset interrupt status */
gpio(pin)->IC = _pin_mask(pin);
gpio(pin)->PI_IEN |= (1 << _pp_num(pin));
/* enable global interrupt for the selected GPIO port */
NVIC_EnableIRQ(GPIO_PORT_A_IRQn + _port_num(pin));
/* unmask pin interrupt */
gpio(pin)->IE |= _pin_mask(pin);
return 0;
}
void gpio_init_af(gpio_t pin, uint8_t sel, uint8_t over)
{
assert(pin != GPIO_UNDEF);
IOC->OVER[_pp_num(pin)] = over;
if (over != GPIO_OUT) {
IOC->PINS[sel] = _pp_num(pin);
}
else {
IOC->SEL[_pp_num(pin)] = sel;
}
/* enable alternative function mode */
gpio(pin)->AFSEL |= _pin_mask(pin);
}
void gpio_init_mux(gpio_t pin, uint8_t over, uint8_t sel, uint8_t func)
{
assert(pin != GPIO_UNDEF);
/* configure pin function and multiplexing */
if (over != GPIO_MUX_NONE) {
IOC->OVER[_pp_num(pin)] = over;
}
if (sel != GPIO_MUX_NONE) {
IOC->SEL[_pp_num(pin)] = sel;
}
if (func != GPIO_MUX_NONE) {
IOC->PINS[func] = _pp_num(pin);
}
/* enable alternative function mode */
gpio(pin)->AFSEL |= _pin_mask(pin);
}
int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
{
/* check if mode is valid */
if (mode == MODE_NOTSUP) {
return -1;
}
DEBUG("GPIO %"PRIu32", PORT: %u, PIN: %u\n", (uint32_t)pin, _port_num(pin), _pin_num(pin));
/* disable any alternate function and any eventual interrupts */
gpio(pin)->IE &= ~_pin_mask(pin);
gpio(pin)->AFSEL &= ~_pin_mask(pin);
/* configure pull configuration */
IOC->OVER[_pp_num(pin)] = mode;
/* set pin direction */
if (mode == GPIO_OUT) {
gpio(pin)->DIR |= _pin_mask(pin);
}
else {
gpio(pin)->DIR &= ~_pin_mask(pin);
}
return 0;
}
void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
{
GPIO_IntDisable(_pin_mask(pin));
}
void gpio_irq_enable(gpio_t pin)
{
GPIO_IntEnable(_pin_mask(pin));
}
void gpio_irq_enable(gpio_t pin)
{
gpio(pin)->IE |= _pin_mask(pin);
}
void gpio_toggle(gpio_t pin)
{
gpio(pin)->DATA ^= _pin_mask(pin);
}
void gpio_set(gpio_t pin)
{
gpio(pin)->DATA |= _pin_mask(pin);
}
int gpio_read(gpio_t pin)
{
return (int)(gpio(pin)->DATA & _pin_mask(pin));
}
