C++ (Cpp) backwardMM 예제들

예제 #1

파일: simpleMotion.c 프로젝트: Aveline67/cen-electronic

float backwardSimpleMM(float distanceInMM) {
    MotionParameter* motionParameter = getDefaultMotionParameters(MOTION_PARAMETER_TYPE_FORWARD_OR_BACKWARD);
    return backwardMM(distanceInMM, motionParameter->a, motionParameter->speed);
}

예제 #2

파일: simpleMotion.c 프로젝트: svanacker/cen-electronic

void backwardSimpleMM(PidMotion* pidMotion, float distanceInMM, OutputStream* notificationOutputStream) {
    MotionParameter* motionParameter = getMotionParameters(MOTION_PARAMETER_TYPE_FORWARD_OR_BACKWARD);
    backwardMM(pidMotion, distanceInMM, motionParameter->a, motionParameter->speed, notificationOutputStream);
}