/*
* SW-C2用性能評価関数
*/
void
measure_swc2(void)
{
volatile uint32 i;
IDT_TimeCount cnt;
WrapperCancelAlarm2();
WrapperSuspendAllInterruptsWithoutOS();
syslog(LOG_NOTICE, "== measure overhead ==");
init_hist(2U, MAX_TIME, histarea);
for (i = 0U; i < LOOP_COUNT; i++) {
begin_measure(2U);
end_measure(2U);
}
print_hist(2U);
syslog(LOG_NOTICE, "== Rte_Read_SWC2_RPort_time ==");
init_hist(2U, MAX_TIME, histarea);
for (i = 0U; i < LOOP_COUNT; i++) {
begin_measure(2U);
Rte_Read_SWC2_RPort_time(&cnt);
end_measure(2U);
}
print_hist(2U);
WrapperResumeAllInterruptsWithoutOS();
WrapperShutdownOS();
}
/*
* 計測タスク1（高優先度）
*/
void task1(intptr_t exinf)
{
uint_t i;
slp_tsk();
end_measure(1);
for (i = 1; i < NO_MEASURE; i++) {
begin_measure(2);
slp_tsk();
end_measure(1);
}
begin_measure(2);
slp_tsk();
}
/*
* メインタスク（中優先度）
*/
void main_task(intptr_t exinf)
{
uint_t i;
syslog_0(LOG_NOTICE, "Performance evaluation program (4)");
init_hist(1, MAX_TIME, histarea1);
init_hist(2, MAX_TIME, histarea2);
init_hist(3, MAX_TIME, histarea3);
logtask_flush(0U);
sus_tsk(LOGTASK); /* システムログタスクの動作を止める */
/*
* タスク切換えを起こさないact_tskの処理時間の測定
*/
for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
begin_measure(1);
act_tsk(TASK3);
end_measure(1);
slp_tsk();
}
/*
* タスク切換えを起こすact_tskの処理時間の測定
*/
for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
begin_measure(2);
act_tsk(TASK1);
}
/*
* タスク切換えを起こすiact_tskの処理時間の測定（測定回数は10分の1）
*/
task2_count = 0;
sta_cyc(CYC1);
while (task2_count < NO_MEASURE / 10) ;
stp_cyc(CYC1);
rsm_tsk(LOGTASK); /* システムログタスクの動作を再開する */
syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of act_tsk without task switch");
print_hist(1);
syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of act_tsk with task switch");
print_hist(2);
syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of iact_tsk with task switch");
print_hist(3);
ext_ker();
}
/*
* performance evaluation routine
*/
void
perf_eval(uint_t n)
{
uint_t i;
intptr_t data;
PRI pri;
ini_pdq(PDQ1);
init_hist(1, MAX_TIME, histarea1);
for (i = 0; i < n; i++) {
data = i;
snd_pdq(PDQ1, data, 1);
}
for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
data = i;
begin_measure(1);
snd_pdq(PDQ1, data, 2);
end_measure(1);
rcv_pdq(PDQ1, &data, &pri);
}
syslog_1(LOG_NOTICE, "Execution times of snd_pdq"
" when %d data are queued.", n);
print_hist(1);
syslog_flush();
}
/*
* 計測ルーチン
*/
void
perf_eval(uint_t n)
{
uint_t i, j;
init_hist(1, MAX_TIME, histarea1);
sus_tsk(LOGTASK); /* システムログタスクの動作を止める */
for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
ini_flg(FLG1);
for (j = 0; j < n; j++) {
act_tsk(task_list[j]);
}
chg_pri(TSK_SELF, MAIN_PRIORITY_LOW);
/* タスクが待ち状態に入るのを待つ */
chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
begin_measure(1);
set_flg(FLG1, 0x01U);
end_measure(1);
chg_pri(TSK_SELF, MAIN_PRIORITY_LOW);
/* タスクが終了するのを待つ */
chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
}
rsm_tsk(LOGTASK); /* システムログタスクの動作を再開する */
syslog_1(LOG_NOTICE, "Execution times of set_flg"
" when %d tasks are released from waiting.", n);
print_hist(1);
logtask_flush(0U);
}
/*
* performance evaluation routine
*/
void
perf_eval(uint_t n)
{
uint_t i, j;
init_hist(1, MAX_TIME, histarea1);
for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
ini_flg(FLG1);
for (j = 0; j < n; j++) {
act_tsk(task_list[j]);
}
chg_pri(TSK_SELF, MAIN_PRIORITY_LOW);
/* let the task in the waiting queue of the event flag */
chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
begin_measure(1);
set_flg(FLG1, 0x01U);
end_measure(1);
chg_pri(TSK_SELF, MAIN_PRIORITY_LOW);
/* wait the task exits */
chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
}
syslog_1(LOG_NOTICE, "Execution times of set_flg"
" when %d tasks are released from waiting.", n);
print_hist(1);
syslog_flush();
}
/*
* 計測タスク2（中優先度）
*/
void task2(intptr_t exinf)
{
uint_t i;
for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
begin_measure(1);
wup_tsk(TASK1);
end_measure(2);
}
wup_tsk(TASK1);
}
/*
* main task
*/
void main_task(intptr_t exinf)
{
uint_t i;
syslog_0(LOG_NOTICE, "Performance evaluation program (0)");
init_hist(1, MAX_TIME, histarea1);
syslog_flush();
for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
begin_measure(1);
end_measure(1);
}
syslog_0(LOG_NOTICE, "Measurement overhead");
print_hist(1);
test_finish();
}
/*
* 周期ハンドラ
*/
void cyclic_handler(intptr_t exinf)
{
syslog_0(LOG_NOTICE, "begin_measure(3)");
begin_measure(3);
iact_tsk(TASK2);
}
/*
* メインタスク
*/
void main_task(intptr_t exinf)
{
uint_t i, j;
syslog_0(LOG_NOTICE, "Performance evaluation program (5)");
init_hist(1);
init_hist(2);
init_hist(3);
init_hist(4);
init_hist(5);
init_hist(6);
/*
* 繰り返し計測
*/
for (j = 0; j < NO_MEASURE / 10; j++) {
/*
* アラームハンドラ0短い時間で動作開始
*
* 性能評価中に高分解能タイマが再設定されるのを避けるため．
*/
sta_alm(ALM0, ALM_RELTIM0);
/*
* 30個のアラームハンドラを長い時間で動作開始
*/
begin_measure(1);
for (i = 0; i < 30; i++) {
sta_alm(alarm1_list[i], ALM_RELTIM1);
}
end_measure(1);
/*
* 30個のアラームハンドラを中間の時間で動作開始
*/
begin_measure(2);
for (i = 0; i < 30; i++) {
sta_alm(alarm2_list[i], ALM_RELTIM2);
}
end_measure(2);
/*
* 30個のアラームハンドラを短い時間で動作開始
*/
begin_measure(3);
for (i = 0; i < 30; i++) {
sta_alm(alarm3_list[i], ALM_RELTIM3);
}
end_measure(3);
/*
* 短い時間で動作開始した30個のアラームハンドラを動作停止
*/
begin_measure(6);
for (i = 0; i < 30; i++) {
stp_alm(alarm3_list[i]);
}
end_measure(6);
/*
* 中間の時間で動作開始した30個のアラームハンドラを動作停止
*/
begin_measure(5);
for (i = 0; i < 30; i++) {
stp_alm(alarm2_list[29 - i]); /* 逆順で動作停止 */
}
end_measure(5);
/*
* 長い時間で動作開始した30個のアラームハンドラを動作停止
*/
begin_measure(4);
for (i = 0; i < 30; i++) {
stp_alm(alarm1_list[29 - i]); /* 逆順で動作停止 */
}
end_measure(4);
}
/*
* 測定結果の出力
*/
syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of 30 short sta_alm");
print_hist(1);
syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of 30 medium sta_alm");
print_hist(2);
syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of 30 long sta_alm");
print_hist(3);
syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of 30 short stp_alm");
print_hist(4);
syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of 30 medium stp_alm");
print_hist(5);
syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of 30 long stp_alm");
print_hist(6);
check_finish(0);
}
