예제 #1
0
/*
 * Class:     Motor
 * Method:    block_motor_done
 * Signature: (I)V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_cbccore_low_Motor_block_1motor_1done(JNIEnv* env, jobject obj, jint motor)
{
#ifdef CBC
    return block_motor_done(motor);
#else
    printf("Java_cbccore_low_Motor_block_motor_done stub\n");
#endif
}
예제 #2
0
파일: back up5.c 프로젝트: rvcs/botball 
void turn_left()
{

	motor(0,0);
	motor(2,0);
	clear_motor_position_counter(2);
	mtp(2, 1500, 1300);
	block_motor_done(2);

}
예제 #3
0
파일: minigate-1.c 프로젝트: rvcs/botball 
void turn_right()
{

	motor(0,0);
	motor(2,0);
	clear_motor_position_counter(0);
	mtp(0, 1000, 850); // this is what got changed from 1050 to 950 to 850
	block_motor_done(0);

}
예제 #4
0
파일: aoutofway.c 프로젝트: rvcs/botball 
void turn_right()
{

	motor(0,0);
	motor(2,0);
	clear_motor_position_counter(0);
	mtp(0, 1000, 1050); 
	block_motor_done(0);

}
예제 #5
0
void bmd(int motor)
{
	block_motor_done(motor);
}