void platform_main(int arg)
{
rcc_clock_setup_hse(&clock_72mhz);
rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB);
// CAN pin
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIOA_CAN_RX | GPIOA_CAN_TX);
gpio_set_output_options(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100MHZ, GPIOA_CAN_RX | GPIOA_CAN_TX);
gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF9, GPIOA_CAN_RX | GPIOA_CAN_TX);
// enable CAN transceiver
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIOA_CAN_DIS);
gpio_set_output_options(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100MHZ, GPIOA_CAN_DIS);
gpio_clear(GPIOA, GPIOA_CAN_DIS);
// LED on
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIOA_LED);
gpio_set_output_options(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100MHZ, GPIOA_LED);
gpio_set(GPIOA, GPIOA_LED);
// configure timeout of 10000 milliseconds
timeout_timer_init(72000000, 10000);
can_interface_init();
bootloader_main(arg);
reboot_system(BOOT_ARG_START_BOOTLOADER);
}
int main(unsigned r0) {
hw_digital_input(BTN1);
if (r0 == BOOT_MAGIC || !flash_valid() || button_pressed()) {
bootloader_main();
}
jump_to_flash(FLASH_FW_ADDR, 0);
}
