예제 #1
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파일: CAN.cpp 프로젝트: AlessandroA/mbed
CAN::CAN(PinName rd, PinName td) : _can(), _irq() {
    // No lock needed in constructor

    for (int i = 0; i < sizeof _irq / sizeof _irq[0]; i++) {
        _irq[i].attach(donothing);
    }

    can_init(&_can, rd, td);
    can_irq_init(&_can, (&CAN::_irq_handler), (uint32_t)this);
}
예제 #2
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파일: CAN.cpp 프로젝트: ProxxiTech/mbed
CAN::CAN(PinName rd, PinName td) : _can(), _irq() {
    can_init(&_can, rd, td);
    can_irq_init(&_can, (&CAN::_irq_handler), (uint32_t)this);
}