Overhead::Overhead(QWidget *parent) :
QDialog(parent),
ui(new Ui::Overhead)
{
ui->setupUi(this);
setAttribute( Qt::WA_DeleteOnClose ); // очищать память из кучи
Overhead::setupOH();
ui->groupBoxEdit->hide();
ui->groupBoxCell->hide();
ui->groupBoxHackGet->hide();
ui->pushOHPureDel->hide();
ui->pushOHPrint->hide();
// INITS
connect(ui->pushOHEdit, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(EditParam())); // управление редактированием
connect(ui->pushEditApply, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(apply())); // применение параметров редактирования
connect(ui->pushOHDel, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(del()));
connect(ui->pushOHCell, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(cell())); // хак для динамического изменения окна
connect(ui->pushOHEditHack, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(edit_hack())); // тоже самое
// коннекторы для удаления, редактирования, получения долга на товар
connect(ui->pushOHReturnedYes, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(isReturnedYes()));
connect(ui->pushOHReturnedYes, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(on_tableOH_clicked()));
connect(ui->pushOHReturnedNo, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(isReturnedNo()));
connect(ui->pushOHReturnedNo, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(on_tableOH_clicked()));
connect(ui->pushButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(duty()));
connect(ui->pushButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(on_tableOH_clicked()));
// тест драйвера печати
connect(ui->pushOHPrint, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(printDialog()));
}
esp_err_t CLight::CLightChannel::duty(uint32_t duty_val, light_duty_mode_t duty_mode)
{
if (check_init() != ESP_OK) {
return ESP_FAIL;
}
light_handle_t light_handle = *mp_channel_handle;
if (duty() == duty_val) {
return ESP_OK;
}
esp_err_t ret = iot_light_duty_write(light_handle, m_ch_idx, duty_val, duty_mode);
if (ret == ESP_OK) {
m_duty = duty_val;
}
return ret;
}
void customPWM::setMotorDuty(unsigned long dy)
{
motorDuty = dy;
duty(_lowFreq + (dy/3));
}
