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// FUNCTION : ecrobot_device_terminate
// ARGUMENT : none
// RETURN : none
// DESCRIPTION : ECRobot device term hook function
//*****************************************************************************
void ecrobot_device_terminate(void)
{
nxt_motor_set_speed(PORT_MOTOR_L, 0, 1);
nxt_motor_set_speed(PORT_MOTOR_R, 0, 1);
ecrobot_term_sonar_sensor(PORT_SONAR);
ecrobot_term_bt_connection();
}
void ecrobot_device_terminate()
{
// Finalizar los sensores activos
ecrobot_term_sonar_sensor(SENSOR_ULTRASONIDOS);
ecrobot_term_bt_connection(); //para la ejecucion del bluetooth
}
//後始末処理
void ecrobot_device_terminate(void)
{
tail_mode = RN_TAILUP;
ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_A, 0);
ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_B, 0);
ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_C, 0);
ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S3);
ecrobot_term_sonar_sensor(NXT_PORT_S2);
ecrobot_term_bt_connection();
}
//*****************************************************************************
// 関数名 : ecrobot_device_terminate
// 引数 : なし
// 戻り値 : なし
// 概要 : ECROBOTデバイス終了処理フック関数
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void ecrobot_device_terminate()
{
nxt_motor_set_speed(NXT_PORT_C,0,0);
nxt_motor_set_speed(NXT_PORT_B,0,0);
nxt_motor_set_speed(NXT_PORT_A,0,0);
ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S3); /* 光センサ赤色LEDをOFF */
ecrobot_term_sonar_sensor(NXT_PORT_S2); /* 超音波センサ(I2C通信)を終了 */
ecrobot_term_bt_connection(); /* Bluetooth通信を終了 */
}
void ecrobot_device_terminate(){
// センサ、モータなどの各デバイスの終了関数を
// ここで実装することができます。
// ⇒ 光センサ赤色LEDをOFFにする
ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S1);
// ⇒ 超音波センサ(I2C通信)を終了
ecrobot_term_sonar_sensor(NXT_PORT_S3 );
ecrobot_term_bt_connection();
}
//後始末処理関数（プログラム終了時呼び出し）
void ecrobot_device_terminate(void)
{
ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S3); //光センサ終了
ecrobot_term_sonar_sensor(NXT_PORT_S2); //超音波センサ終了
ecrobot_term_bt_connection(); //Bluetooth終了
//モータリセット
ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_A,0);
ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_B,0);
ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_C,0);
ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_A, 0);
ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_B, 0);
ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_C, 0);
}
void ecrobot_device_terminate()
{
// Finalizar los sensores activos
ecrobot_term_sonar_sensor( NXT_PORT_S4 );
}
void ecrobot_device_terminate()
{
ecrobot_term_sonar_sensor(NXT_PORT_S2);
ecrobot_term_bt_connection();
}
void ShutdownHook(StatusType error)
{
ecrobot_term_sonar_sensor(NXT_PORT_S4);
ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S3);
}
void ecrobot_device_terminate()
{
// Finalizar los sensores activos
ecrobot_term_sonar_sensor(SONAR_PORT);
}
void ecrobot_device_terminate()
{
ecrobot_term_sonar_sensor(PORT_IN_USE);
}
void ecrobot_device_terminate()
{
ecrobot_term_sonar_sensor(NXT_PORT_S2);
}
//*****************************************************************************
// ���� : ecrobot_device_terminate
// �� : �Ȃ�
// �߂�l : �Ȃ�
// �T�v : ECROBOT�f�o�C�X�I�������t�b�N��
//*****************************************************************************
void ecrobot_device_terminate()
{
ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S3); /* ���Z���T�ԐFLED��OFF */
ecrobot_term_sonar_sensor(NXT_PORT_S2); /* �����g�Z���T(I2C�ʐM)���I�� */
ecrobot_term_bt_connection(); /* Bluetooth�ʐM���I�� */
}