int
nxtrike_sound(int hz, int msec, int volume){
ev3_speaker_set_volume(volume);
ev3_speaker_play_tone(hz, msec);
tslp_tsk(msec);
return 0;
}
/*
* Bridge: speaker_play_tone
*/
void
EV3B_speaker_play_tone( const i_t p_duration, i_t p_frequency )
{
/* Replace/Insert your implementation code here... */
ev3_speaker_play_tone(p_frequency,p_duration);
}
ER CwrSpeaker::PlayTone( // 指定した周波数でトーン出力する．今再生しているサウンドは停止される
uint16_t nFrequency, // トーンの周波数
int32_t nDuration // 出力持続時間．単位：ミリ秒．SOUND_MANUAL_STOPを指定した場合は手動で停止する．
)
{
return ev3_speaker_play_tone( nFrequency,nDuration );
}
