/*!
*タイマ割り込みハンドラ
*/
void tmrdriver_intr(void)
{
static int outp = 0;
CYCCB *cycb = (CYCCB *)mg_timerque.tmrhead->rqobjp; /* 周期タイマ以外の場合は0となる */
TMRCB *tbf;
/* 差分のキューによるソフトタイマ */
if (is_check_timer_expired(mg_timerque.index)) { /* タイマは満了したか */
DEBUG_OUTMSG("softtimer is expire 1.\n");
DEBUG_OUTVLE(outp, 0);
DEBUG_OUTMSG("\n");
outp++;
cancel_timer(mg_timerque.index); /* タイマキャンセル処理 */
next_tmrcb_diffque(); /* 差分のキューからタイマコントロールブロックの排除 */
/* 周期タイマの時はタイマブロックを作成(createを呼ぶと先頭のタイマがかけられてしまうので排除してから呼ぶ) */
if (cycb) {
tbf = (TMRCB *)create_tmrcb_diffque(OTHER_MAKE_TIMER, cycb->cyctim, (TMRRQ_OBJP)cycb, cycb->func, cycb->exinf); /* 差分のキューのノードを作成 */
cycb->tobjp = (TMR_OBJP)tbf;
}
}
/* ハードタイマ */
if (is_check_timer_expired(HARD_TIMER_DEFAULT_DEVICE)) { /* タイマは満了したか */
DEBUG_OUTMSG("hardtimer id expire 0.\n");
expire_timer(HARD_TIMER_DEFAULT_DEVICE); /* タイマ満了処理 */
}
}
/**
* @brief RTC Application runs in while loop
* @param None
* @retval : None
*/
void alarm_Mgmt(void)
{
static uint32_t Dummy;
if ( s_AlarmDateStructVar.mode)
{
check_alarm();
if( AlarmStatus == RTC_ALARM_STARTED){
Dummy = tick_1khz();
AlarmStatus |= RTC_ALARM_PENDING;
DEBUGF("Start ALARM Process.\n");
}
else if( (AlarmStatus & RTC_ALARM_PENDING) ){
if( expire_timer( Dummy, 4000) ){
DEBUGF("Stop ALARM Process.\n");
AlarmStatus = RTC_ALARM_WAITING;
if (s_AlarmDateStructVar.mode == ALARM_MODE_ONCE){
WRITE_BKP_ALARM_MODE(ALARM_MODE_DISABLE);
s_AlarmDateStructVar.mode = ALARM_MODE_DISABLE;
}
}
}
}
}
/*!
*タイマキャンセルする関数
*index : タイマ資源番号
*/
void cancel_timer(int index)
{
volatile struct h8_3069f_tmr *tmr = regs[index].tmr;
expire_timer(index); /* タイマ満了処理 */
tmr->tcr0 = 0;
tmr->tcr1 = 0;
/* タイマ割込み無効化．TCR(タイマコントロールレジスタ)のCMIEA(コンペアマッチインタラプトイネーブル)ビットを落とす */
tmr->tcr0 &= ~H8_3069F_TMR_TCR_CMIEA;
}
/**
* @brief Used by CARIBOU to process timers during the main thread idle loop.
* @return number of timers expired
*/
int caribou_timer_idle(caribou_thread_t* thread)
{
int rc;
int delta_jiffies;
int state = chip_systick_irq_disable();
delta_jiffies=(caribou_state.jiffies-caribou_state.tail_jiffies);
if ( delta_jiffies )
{
caribou_state.tail_jiffies = caribou_state.jiffies;
while(thread)
{
/** expire timers...*/
for(caribou_timer_t* timer=thread->timer; timer!=NULL; timer = timer->next)
{
rc += expire_timer(thread,timer,delta_jiffies);
}
thread = thread->next;
}
}
chip_systick_irq_set(state);
return rc;
}