예제 #1
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파일: model.cpp 프로젝트: ros/urdfdom 
TiXmlDocument*  exportURDF(ModelInterfaceSharedPtr &model)
{
  return exportURDF(*model);
}
예제 #2
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파일: model.cpp 프로젝트: doudou/urdfdom 
TiXmlDocument*  exportURDF(boost::shared_ptr<ModelInterface> &model)
{
  return exportURDF(*model);
}