void TestTracker::setTest( const TestDescription *t )
 {
     _test = fixTest( t );
 }
예제 #2
0
int main(void)
{

  printf("Some tests of fixAngle\n");
  fixTest(405, 45);
  fixTest(-405, -45);
  fixTest(450, 90);
  fixTest(-450, -90);
  fixTest(495, 135);
  fixTest(-495, -135);
  fixTest(540, 180);
  fixTest(-540, 180);
  fixTest(585, -135);
  fixTest(-585, 135);
  fixTest(630, -90);
  fixTest(-630, 90);
  fixTest(675, -45);
  fixTest(-675, 45);
  fixTest(720, 0);
  fixTest(-720, 0);
  fixTest(765, 45);
  fixTest(-765, -45);

  printf("\n");
  fixTest(225, -135);
  fixTest(-225, 135);
  fixTest(315, -45);
  fixTest(-315, 45);
  fixTest(270, -90);
  fixTest(-270, 90);
  fixTest(-180, 180);
  fixTest(180, 180);
  
  printf("\nPassed all tests!!\n");
}