int main(void)
{
sock_udp_ep_t corerd_server;
/* Schalte On-Board-LED aus */
LED0_OFF;
/* Verknüpfe den On-Board-Button-Pin mit dem entsprechenden Handler */
gpio_init_int(BTN0_PIN, BTN0_MODE, GPIO_FALLING, _toggle_dino, NULL);
/* Initialisiere den Dino-Motor-Pin als ausgehenden Pin */
gpio_init(DINO_MOVE_PIN, GPIO_OUT);
/* Registriere die CoAP-Server Definition */
gcoap_register_listener(&_listener);
/* warte ein wenig, bis sich das Netzwerk konfiguriert hat */
xtimer_sleep(2);
/* Erstelle einen sock-Endpunkt für die vorkonfigurierte Addresse
* des Ressourcen-Verzeichnisses */
if (make_sock_ep(&corerd_server, corerd_server_addr) < 0) {
puts("Can not parse CORERD_SERVER_ADDR");
}
/* Registriere den CoAP-Server im Ressourcen-Verzeichnis */
cord_ep_register(&corerd_server, NULL);
/* wir müchten nicht terminieren */
while (1) { /* Endlos-Schleife */ }
return 0;
}
void gcoap_cli_init(void)
{
gcoap_register_listener(&_listener);
}
