const std::list<EcoAgent*>& RobotEcoAgent::getGeneur()
{
std::list<EcoAgent*>* geneurs = new std::list<EcoAgent*>(0);
if( getEtat() == RECHERCHE_FUITE && !cheminReserve.empty() )
{
// On regarde si la prochaine case à parcourir est libre
// Si non, on ajoute les agents qui y sont à la liste des gêneurs
if( monde->getPlace( cheminReserve.front() ) <= 0 )
{
for(auto it = monde->getAgents().begin(); it != monde->getAgents().end(); ++it)
{
if( (*it)->getNoeud() == cheminReserve.front() )
geneurs->push_back(*it);
}
}
}
else if( getEtat() == RECHERCHE_SATISFACTION && !cheminCaisse.empty() )
{
if( monde->getPlace( cheminCaisse.front() ) <= 0 )
{
for(auto it = monde->getAgents().begin(); it != monde->getAgents().end(); ++it)
{
if( (*it)->getNoeud() == cheminCaisse.front() )
geneurs->push_back(*it);
}
}
}
return *geneurs;
}
/**
* @brief vérifie que le nombre de cette pièce n'est pas dépassé
* @param[in] la piece à vérifier
* @return un booléen pour savoir si le nombre de la pièce n'est pas dépassé
* @see int Stratego::getNbAPlacer(char piece)
*/
bool Stratego::limitePiece(char piece) {
std::string chaine = getEtat();
unsigned int taille = chaine.size();
unsigned int nbMax = getNbAPlacer(piece);
for (unsigned int i = 0, nbPiece = 0; i < taille; ++i) {
if (chaine[i] == piece)
++nbPiece;
if (nbPiece >= nbMax)
return (false);
}
return (true);
}