//==============================================================================
bool FreeJoint::isCyclic(std::size_t _index) const
{
return _index < 3
&& !hasPositionLimit(0) && !hasPositionLimit(1) && !hasPositionLimit(2);
}
//==============================================================================
bool PlanarJoint::isCyclic(size_t _index) const
{
return _index == 2 && !hasPositionLimit(_index);
}
//==============================================================================
bool EulerJoint::isCyclic(std::size_t _index) const
{
return !hasPositionLimit(_index);
}