void AksenMain(void) {
lcd_puts("Hallo");
while(1) {/*
lcd_cls();
lcd_ubyte(analog(0));
lcd_setxy(0, 4);
lcd_ubyte(analog(1));
lcd_setxy(0, 8);
lcd_ubyte(analog(2));
lcd_setxy(0, 12);
lcd_ubyte(analog(3));
lcd_setxy(1, 0);
lcd_ubyte(analog(4));
lcd_setxy(1, 4);
lcd_ubyte(analog(5));
lcd_setxy(1, 8);
lcd_ubyte(analog(6));
lcd_setxy(1, 12);
lcd_ubyte(analog(7));
sleep(50);/**/
lcd_setxy(1,0);
lcd_ubyte(getSensor(0));
lcd_ubyte(getSensor(1));
lcd_ubyte(getSensor(2));
lcd_ubyte(getSensor(3));
lcd_ubyte(getSensor(4));
lcd_ubyte(getSensor(5));
lcd_ubyte(getSensor(6));
lcd_ubyte(getSensor(7));
lcd_ubyte(getSensor(8));
}
}
void AksenMain(void)
{
byte current_startpoint = 0;
//char check = 99; //Variable zum Pruefen ob Fahrgast vorhanden und Route absolvierbar ist
// Startposition A oder B eventuell mit seitlichen Dipschaltern ueberpruefen => if...
// Initialisierung Suchverfahren
while(1)
{
lcd_setxy(0,0);
lcd_ubyte(analog(8));
//breitensuche(current_startpoint);
// Fahrplan laden
// Fahrplan auslesen -> iterativer Prozess abhängig von der Anzahl der Fahrgaeste
//check = read_plan(current_startpoint);
// transportierte Fahrgaeste auf Karte mit x etc. markieren aber nicht mit 'F'
// Codeanzeige auf Display, ob Fahrgast vorhanden, Route passierbar ist -> lcd_puts("0, -1 oder -2")
...
//Start wenn Licht aus ist -> drive();
}
/*
void breitensuche(byte start)
{
byte aktPosition = start;
byte kosten = 0;
byte kostenKarte[] = 99;
kostenKarte[aktPosition] = 0;
putANummer(aktPosition);
while(aktPosition != 0)
{
kosten++;
if(_fa[aktPosition+1] == '.')
{
putANummer(aktPosition+1);
kostenKarte[aktPosition+1] = kosten;
}
if(_fa[aktPosition+7] == '.')
{
putANummer(aktPosition+7);
kostenKarte[aktPosition+7] = kosten;
}
if(_fa[aktPosition-1] == '.')
{
putANummer(aktPosition-1);
kostenKarte[aktPosition-1] = kosten;
}
if(_fa[aktPosition-7] == '.')
{
putANummer(aktPosition-7);
kostenKarte[aktPosition-7] = kosten;
}
} */
}