C++ (Cpp) logGetVarId 예제들

예제 #1

파일: sound_cf2.c 프로젝트: Alfredvc/crazyflie

static void tilt(uint32_t counter, uint32_t * mi, Melody * melody)
{
  pitchid = logGetVarId("stabilizer", "pitch");
  rollid = logGetVarId("stabilizer", "roll");

  pitch = logGetInt(pitchid);
  roll = logGetInt(rollid);
  tilt_freq = 0;
  tilt_ratio = 127;

  if (abs(pitch) > 5) {
    tilt_freq = 3000 - 50 * pitch;
  }

  buzzerOn(tilt_freq);
}

예제 #2

파일: buzzer.c 프로젝트: guygrigsby/crazyflie-firmware

static void tilt(uint32_t counter)
{
  pitchid = logGetVarId("stabilizer", "pitch");
  rollid = logGetVarId("stabilizer", "roll");

  pitch = logGetInt(pitchid);
  roll = logGetInt(rollid);
  tilt_freq = 0;
  tilt_ratio = 127;

  if (abs(pitch) > 5) {
    tilt_freq = 3000 - 50 * pitch;
  }

  piezoSetRatio(tilt_ratio);
  piezoSetFreq(tilt_freq);
}