void bash_task(void *pvParameters) {
s_uso_bash = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);
msg_inicial();
while (1) {
/* string para deixar o terminal bonito */
usb_print((char *) prompt_str);
/* formata, busca e executa o comando */
processa_cmd();
/* mede o consumo */
s_uso_bash = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);
}
}
void main()
{
int i;
TRISAbits.TRISA0 = 1; //Direciona o pino 0 da porta A como entrada
TRISAbits.TRISA3 = 1; //Direciona o pino 3 da porta A como entrada
TRISCbits.TRISC2 = 0; //Direciona o pino 2 da porta C como saída (Aquecimento)
TRISAbits.TRISA4 = 1; //Direciona o pino 4 da porta A como entrada (B2)
OpenUSART(USART_TX_INT_OFF //desabilita interrupção de transmissão
& USART_RX_INT_OFF //desabilita interrupção de recepção
& USART_ASYNCH_MODE //modo assíncrono
& USART_EIGHT_BIT //transmissão e recepção em 8 bits
& USART_BRGH_HIGH, //Baud Rate em alta velocidade
25); //SPBRG p/ 19200 bps
ADCON2 = 0b10100001; /*ADFM1 = 1 -> Resultado da conversão AD
... justificado à direita
-
****Velocidade de aquisição em 8TAD
ACQT2 = 1
ACQT1 = 0
ACQT0 = 0
****Fonte de clock em Fosc/8
ADCS2 = 0
ADCS1 = 0
ADCS0 = 1*/
ADCON1 = 0b00001011; /* -
-
VCFG1 = 0 -> Vref- = terra
VCFG0 = 1 -> Vref+ = VDD
*****Seleciona os canais AN0 e AN3 como analógicos
PCFG3 = 1
PCFG2 = 1
PCFG1 = 0
PCFG0 = 1*/
msg_inicial();
while(1)
{
while(!DataRdyUSART()); //Aguarda a chegada de um caractere no buffer de recepção
rec[i] = getcUSART(); //recebe o caractere e armazena no índice n_dado da
//matriz n_dado
putcUSART(rec[i]);
Delay10KTCYx(1); //Gera um delay de 5ms
i++;
if(rec[i-1]==0x0D)
{
trata_serial();
i=0;
msg_inicial();
}
}
}
