/* 高優先度タスク(優先度5で起動される) */
int sample_tsk3_main(int argc, char *argv[])
{
puts("sample_tsk3 started.\n");
/* 自タスク(中優先度タスク(sample_tsk2)を実行状態から未登録状態へ) */
mz_ext_tsk(); /* タスク終了と排除システムコール */
/* 中優先度タスクに実行が移る */
return 0;
}
/*!
* タスクの終了の手続きをする関数
* -タスクの終了はタスク処理の延長となるのでシステムコールで終了させると実装が簡単になる
*/
static void tsk_endup(void)
{
mz_ext_tsk(); /* システムコール(自タスクの終了) */
}
