int main(){
std::forward_list<int> s = {1,2,3,4,5,6};
std::cout<<iReturn(s, 1)<<" "<<rReturn(s, 1)<<" "<<pReturn(s, 1)<<"\n";
return 0;
}
/**
* @brief FacialModule::onScoreRequest
* On charge le modèle contenue dans le filename
* On enregistre l'image de la personne dans une Mat
* On tente la reconnaissance
* @param p
*/
void FacialModule::onScoreRequest(Packet *p) {
ScoreResultPacket pReturn(p);
ScoringVector *score = new ScoringVector();
FacialUtils::loadFaceRecognizer(_faceRecognizer, FACERECO);
vector<uint8> img(p->getData(), p->getData() + p->getBodySize());
Mat m = imdecode(img, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
//On recupère la prediction;
double confidence = 0.0;
int predictedLabel = -1;
try {
_faceRecognizer->predict(m, predictedLabel, confidence);
} catch(Exception) {
*this << WARNING << "Impossible de prédire un score" << endl;
score->push_back(Score("Inconnu", confidence));
}
map<int, string> names = FacialUtils::reloadFromCSVFile(FICHIER);
if(predictedLabel != -1) {
score->push_back(Score(names[predictedLabel], confidence));
//*this << INFO << names[predictedLabel] << confidence << endl;
}
pReturn.setScoringVector(score)->doSend();
}
/**
* @brief FacialModule::onListRequest
* Listing de toutes les personnes contenues dans le fichier csv
* @param p
*/
void FacialModule::onListRequest(Packet *p) {
map<int, string>::iterator iter;
PeopleVector *vp = new PeopleVector();
map<int, string> names = FacialUtils::reloadFromCSVFile(FICHIER);
for(iter = names.begin(); iter != names.end(); ++iter) {
vp->push_back(Person(iter->second));
}
ListResultPacket pReturn(p);
pReturn.setPeopleVector(vp)->doSend();
}
/**
* @brief FacialModule::onTrainRequest
* On cherche le dernier label du fichier csv
* On vérifie que le nom envoyé n'est pas contenu dans le csv
*
* 2 - Absence de la personne
* --- on ouvre le fichier csv en écriture et on enregiste la personne
* --- sous la forme "dernierlabel;nom". On entraine ensuite le modele
* --- et on met à jour les informations contenues dans le fichier csv
*
* 1 - Présence de la personne
* --- on met juste à jour le modele en donnant l'image de personne
* --- et son label associé
*
* @param p
*/
void FacialModule::onTrainRequest(Packet *p) {
*this << DEBUG << "Train Request" << endl;
*this << DEBUG << "Loading FaceRecognizer..." << endl;
FacialUtils::loadFaceRecognizer(_faceRecognizer, FACERECO);
*this << DEBUG << "FaceRecognizer loaded" << endl;
TrainRequestPacket trp(p);
string name = trp.getPerson()->getId(); //nom de la personne
vector<uint8> img(trp.getTrainData(), trp.getTrainData() + trp.getTrainDataSize());
char a[50];
Mat m = imdecode(img, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
int labelName = FacialUtils::labelFromName(FICHIER, name);
vector<Mat> newImage;
vector<int> newLabel;
newImage.push_back(m);
if(labelName == -1) {
labelName = FacialUtils::lastClassLabel(FICHIER);
FacialUtils::newUser(FICHIER, labelName, name);
}
newLabel.push_back(labelName);
_faceRecognizer->update(newImage, newLabel);
*this << DEBUG << "Train Request complete" << endl;
_faceRecognizer->save(FACERECO);
TrainResultPacket pReturn(p);
pReturn.doSend();
}
