C++ (Cpp) pathfind_init 예제들

예제 #1

파일: Styrenheten.c 프로젝트: joka90/TSEA27-Styrenheten

/** 
 * Initierar styrenheten.
 */
void init(void)
{
	glob_mapX = 8;
	glob_mapY = 8;
	glob_L1_straightX=4;
	glob_L2_straightTheta=16;
	glob_L3_straightOmega=4;
	glob_L1_turnTheta=12;
	glob_L2_turnOmega=4;
	
	clockedInterrupt_init();
	regulate_init();
	pathfind_init();
	_delay_ms(500); //ge tid innan styr börjar
	SPI_MASTER_init();
	sei();
	
	DDRB |= 0b00000101;
}

예제 #2

파일: control.cpp 프로젝트: theideasmith/TANC

void carInit(){
  pathfind_init(START_PT, END_PT);
}