void plan_run_HomeLeash()
{
plan_run_PositionVario(LOS);
}
void plan_run_AbsolutePosition()
{
plan_run_PositionVario(NSEW);
}
void plan_run_PositionRoam()
{
plan_run_PositionVario(FPV);
}
void plan_run_CourseLock()
{
plan_run_PositionVario(COURSE);
}
void plan_run_PositionVarioNSEW()
{
plan_run_PositionVario(NSEW);
}
void plan_run_PositionVarioLOS()
{
plan_run_PositionVario(LOS);
}
void plan_run_PositionVarioFPV()
{
plan_run_PositionVario(FPV);
}
