예제 #1
0
파일: qmath.c 프로젝트: cogitokat/brlcad 
void
quat_make_nearest(fastf_t *q1, const fastf_t *q2)
{
    quat_t	qtemp;
    double	d1, d2;

    QSCALE( qtemp, q1, -1.0 );
    d1 = quat_distance( q1, q2 );
    d2 = quat_distance( qtemp, q2 );

    /* Choose smallest distance */
    if ( d2 < d1 ) {
	QMOVE( q1, qtemp );
    }
}
예제 #2
0
파일: bn_tcl.c 프로젝트: cciechad/brlcad 
void
bn_quat_distance_wrapper(double *dp, mat_t q1, mat_t q2)
{
    *dp = quat_distance(q1, q2);
}