C++ (Cpp) reset_radio_passthrough 예제들

예제 #1

파일: AP_MotorsHeli.cpp 프로젝트: MarkHarbison/ardupilot

// reset_flight_controls - resets all controls and scalars to flight status
void AP_MotorsHeli::reset_flight_controls()
{
    reset_radio_passthrough();
    _servo_mode = SERVO_CONTROL_MODE_AUTOMATED;
    init_outputs();
    calculate_scalars();
}

예제 #2

파일: AP_MotorsHeli.cpp 프로젝트: CnuUasLab/ardupilot

// reset_flight_controls - resets all controls and scalars to flight status
void AP_MotorsHeli::reset_flight_controls()
{
    reset_radio_passthrough();
    _servo_manual = 0;
    init_outputs();
    calculate_scalars();
}