void sci_initialize(int priority, long baudrate)
{
interrupt_priority_ = priority;
// スタンバイ解除
STB.CR3.BYTE = 0xef;
// 通信と割り込みを禁止し、内部クロックで動作させる
SCI1.SCSCR.BYTE = 0x00;
// 8bit, no parity, 1 stop bit
SCI1.SCSMR.BYTE = 0x00;
SCI1.SCSDCR.BYTE = 0xf2;
// set baudrate
SCI1.SCBRR = (int)((P_MHz / 1024.0) * 2 * 1000000 / 64 / baudrate) - 1;
// 1 bit のウェイト
// !!! 1 bit のウェイト数を適切に設定すること
enum { OneBitWait = 1000 };
volatile int i;
for (i = 0; i < OneBitWait; ++i) {
;
}
// TXD1(PA4)
PFC.PACRL2.WORD &= ~0x0007;
PFC.PACRL2.WORD |= 0x0001;
// RXD1(PA3)
PFC.PACRL1.WORD &= ~0x7000;
PFC.PACRL1.WORD |= 0x1000;
// リングバッファの初期化
ring_initialize(&read_ring_, read_buffer_, BUFFER_SIZE_SHIFT);
ring_initialize(&write_ring_, write_buffer_, BUFFER_SIZE_SHIFT);
// 割り込みの初期化
//INTC.IPRL.BIT._SCI1 = priority;
INTC.IPRL.WORD &= ~0x0f00;
INTC.IPRL.WORD |= priority << 8;
SCI1.SCSCR.BYTE |= 0x40;
// !!! 以下の割り込みを許可する必要があるかは、要検討
// !!! SCSCR の TIE, TEIE, MPIE で割り込みを許可
// 通信を許可
SCI1.SCSCR.BYTE |= 0x30;
}
/*
* 串口初始化，需要初始化一个ringbuffer来存储接收到的数据
*/
static void serial_initialize(urg_serial_t *serial)
{
serial->fd = INVALID_FD;
serial->has_last_ch = False;
ring_initialize(&serial->ring, serial->buffer, RING_BUFFER_SIZE_SHIFT);
}
void serial_initialize(serial_t *serial)
{
serial->hCom_ = INVALID_HANDLE_VALUE;
serial->errno_ = SerialNoError;
serial->has_last_ch_ = False;
ring_initialize(&serial->ring_, serial->buffer_, RingBufferSizeShift);
}
void serial_initialize(serial_t *serial)
{
serial->fd_ = InvalidFd;
serial->errno_ = SerialNoError;
serial->has_last_ch_ = False;
ring_initialize(&serial->ring_, serial->buffer_, RingBufferSizeShift);
}
bool server_initialize(char *err_str)
{
// clear server, js, hud structures
memset(&server,0x0,sizeof(server_type));
memset(&js,0x0,sizeof(js_type));
memset(&hud,0x0,sizeof(hud_type));
// allocate memory
if (!server_memory_allocate()) {
server_memory_release();
strcpy(err_str,"Out of Memory");
return(FALSE);
}
// start script engine
if (!scripts_engine_initialize(err_str)) {
server_memory_release();
return(FALSE);
}
// initialize project settings
hud_initialize();
particle_initialize();
ring_initialize();
halo_initialize();
mark_initialize();
crosshair_initialize();
// load project XML
read_settings_interface();
read_settings_particle();
read_settings_ring();
read_settings_halo();
read_settings_mark();
read_settings_crosshair();
// game states
server.game_open=FALSE;
server.map_open=FALSE;
server.map_change=FALSE;
server.skip_media=FALSE;
return(TRUE);
}
static void tcpclient_buffer_init(urg_tcpclient_t* cli)
{
ring_initialize(&cli->rb, cli->buf, RB_BITSHIFT);
}