예제 #1
0
파일: config.c 프로젝트: rnique/MatrixPilot
void config_save(void)
{
	save_yawCntrl();
	save_rollCntrl();
	save_pitchCntrl();

//	save_navigation();
//	save_airspeedCntrl();
#if (ALTITUDE_GAINS_VARIABLE == 1)
	save_altitudeCntrlVariable();
#else
	save_altitudeCntrl();
#endif

	save_settings();
	save_gains();
}
예제 #2
0
파일: config.c 프로젝트: kd0aij/MatrixPilot
void save_config(void)
{
#if (USE_CONFIGFILE == 1)
	save_yawCntrl();
	save_rollCntrl();
	save_pitchCntrl();

//	save_navigation();
//	save_airspeedCntrl();
#if (ALTITUDE_GAINS_VARIABLE == 1)
	save_altitudeCntrlVariable();
#else
	save_altitudeCntrl();
#endif

	save_settings();
	save_gains();
#endif // USE_CONFIGFILE
}