C++ (Cpp) send_attitude_ang_velocity 예제들

예제 #1

파일: setpoint_attitude.cpp 프로젝트: tumbili/PX4_ROS_shared_lib

	void twist_cb(const geometry_msgs::TwistStamped::ConstPtr &req) {
		send_attitude_ang_velocity(
				req->header.stamp,
				req->twist.angular.x,
				req->twist.angular.y,
				req->twist.angular.z);
	}

예제 #2

파일: setpoint_attitude.cpp 프로젝트: khancyr/mavros

	void attitude_twist_cb(const geometry_msgs::TwistStamped::ConstPtr &req, const mavros_msgs::Thrust::ConstPtr &thrust_msg) {
		Eigen::Vector3d ang_vel;
		tf::vectorMsgToEigen(req->twist.angular, ang_vel);

		if (is_normalized(thrust_msg->thrust))
			send_attitude_ang_velocity(req->header.stamp, ang_vel, thrust_msg->thrust);
	}

예제 #3

파일: setpoint_attitude.cpp 프로젝트: paul2883/mavros

	void twist_cb(const geometry_msgs::TwistStamped::ConstPtr &req) {
		Eigen::Vector3d ang_vel;
		tf::vectorMsgToEigen(req->twist.angular, ang_vel);

		send_attitude_ang_velocity(req->header.stamp, ang_vel);
	}

예제 #4

파일: setpoint_attitude.cpp 프로젝트: mthz/mavros

	void twist_cb(const geometry_msgs::Twist::ConstPtr &req) {
		send_attitude_ang_velocity(
				req->angular.x,
				req->angular.y,
				req->angular.z);
	}