예제 #1
0
int ser_init()
{
	i2c_init(callback);
	spi_init(callback);
	uart_init(callback);
	ad_init();

	ser_loadParams();
		
	return 0;	
}
예제 #2
0
void exec_loadParams()
{
 	cc_loadParams();
	ser_loadParams();
	cam_loadParams();
	rcs_loadParams();

	ptLoadParams();

	loadParams(); // local
}
예제 #3
0
파일: exec.cpp 프로젝트: hateif/pixy
void exec_loadParams()
{
    cc_loadParams();
    ser_loadParams();
    cam_loadParams();
#ifndef LEGO
    rcs_loadParams();

    ptLoadParams();
    //chaseLoadParams();
#endif
    loadParams(); // local
}