int ser_init() { i2c_init(callback); spi_init(callback); uart_init(callback); ad_init(); ser_loadParams(); return 0; }
void exec_loadParams() { cc_loadParams(); ser_loadParams(); cam_loadParams(); rcs_loadParams(); ptLoadParams(); loadParams(); // local }
void exec_loadParams() { cc_loadParams(); ser_loadParams(); cam_loadParams(); #ifndef LEGO rcs_loadParams(); ptLoadParams(); //chaseLoadParams(); #endif loadParams(); // local }