static int consdrv_intrproc(struct consreg *cons) {
unsigned char c;
char *p;
if(serial_is_recv_enable(cons->index)) {
c = serial_recv_byte(cons->index);
if(c == '\r') c = '\n';
send_string(cons, &c, 1);
if(cons->id) {
if(c != '\n') cons->recv_buf[cons->recv_len++] = c;
else {
p = svc_memalloc(CONS_BUF_SIZE);
memcpy(p, cons->recv_buf, cons->recv_len);
svc_send(MLBOX_ID_CONSINPUT, cons->recv_len, p);
cons->recv_len = 0;
}
}
}
if(serial_is_send_enable(cons->index)) {
if(!cons->id || !cons->send_len) serial_intr_send_disable(cons->index);
else send_char(cons);
}
return 0;
}
int serial_send_byte(int index, unsigned char b)
{
volatile struct h8_3048f_sci *sci = regs[index].sci;
while (!serial_is_send_enable(index));
sci->tdr = b;
sci->ssr &= ~H8_3048F_SCI_SSR_TDRE;
return 0;
}
//send 1 char
int serial_send_byte(int index, unsigned char c){
volatile struct h8_3069f_sci *sci = regs[index].sci;
//wait for send enable
while(!serial_is_send_enable(index));
sci->tdr = c;
sci->ssr &= ~H8_3069F_SCI_SSR_TDRE;
return 0;
}
/* １文字送信 */
int serial_send_byte(int index, unsigned char c)
{
volatile struct h8_3069f_sci *sci = regs[index].sci;
/* 送信可能になるまで待つ */
while (!serial_is_send_enable(index))
;
sci->tdr = c;
sci->ssr &= ~H8_3069F_SCI_SSR_TDRE; /* 送信開始 */
return 0;
}
/* ｣ｱﾊｸｻ愠ｮ */
int serial_send_byte(int index, unsigned char c)
{
volatile struct h8_3069f_sci *sci = regs[index].sci;
/* ﾁｮｲﾄﾇｽ､ﾋ､ﾊ､�ﾞ､ﾇﾂﾔ､ﾄ */
while (!serial_is_send_enable(index))
;
sci->tdr = c;
sci->ssr &= ~H8_3069F_SCI_SSR_TDRE; /* ﾁｮｳｫｻﾏ */
return 0;
}
static void consdrv_intr(void) {
int i;
struct consreg *cons;
for(i=0; i < CONSDRV_DEVICE_NUM; i++) {
cons = &consreg[i];
if(cons->id) {
if(serial_is_send_enable(cons->index) || serial_is_recv_enable(cons->index))
consdrv_intrproc(cons);
}
}
}
int serial_send_byte(int index, unsigned char c)
{
volatile struct h8_3069f_sci *sci = regs[index].sci;
/*wait until send enable*/
while (!serial_is_send_enable(index))
;
sci->tdr = c;
sci->ssr &= ~H8_3069F_SCI_SSR_TDRE; /*start sending*/
return 0;
}
/*
* 以下は割込みハンドラから呼ばれる割込み処理であり，非同期で
* 呼ばれるので，ライブラリ関数などを呼び出す場合には注意が必要．
* 基本として，以下のいずれかに当てはまる関数しか呼び出してはいけない．
* ・再入可能である．
* ・スレッドから呼ばれることは無い関数である．
* ・スレッドから呼ばれることがあるが，割込み禁止で呼び出している．
* また非コンテキスト状態で呼ばれるため，システム・コールは利用してはいけない．
* (サービス・コールを利用すること)
*/
static int consdrv_intrproc(struct consreg *cons)
{
unsigned char c;
char *p;
if (serial_is_recv_enable(cons->index)) { /* 受信割込み */
c = serial_recv_byte(cons->index);
if (c == 0x03) {
force_break();
return 0;
}
if (c == '\r') /* 改行コード変換(\r→\n) */
c = '\n';
send_string(cons, &c, 1); /* エコーバック処理 */
if (cons->id) {
if (c != '\n') {
/* 改行でないなら，受信バッファにバッファリングする */
cons->recv_buf[cons->recv_len++] = c;
} else {
/*
* Enterが押されたら，バッファの内容を
* コマンド処理スレッドに通知する．
* (割込みハンドラなので，サービス・コールを利用する)
*/
p = kx_kmalloc(CONS_BUFFER_SIZE);
memcpy(p, cons->recv_buf, cons->recv_len);
kx_send(MSGBOX_ID_CONSINPUT, cons->recv_len, p);
cons->recv_len = 0;
}
}
}
if (serial_is_send_enable(cons->index)) { /* 送信割込み */
if (!cons->id || !cons->send_len) {
/* 送信データが無いならば，送信処理終了 */
serial_intr_send_disable(cons->index);
} else {
/* 送信データがあるならば，引続き送信する */
send_char(cons);
}
}
return 0;
}
