/* ･ｽ･ﾕ･ﾈ･ｦ･ｨ･｢｡ｦｳ荵､ﾟ･ﾙ･ｯ･ｿ､ﾎｽ魘�ｽ */
int softvec_init(void)
{
int type;
for (type = 0; type < SOFTVEC_TYPE_NUM; type++)
softvec_setintr(type, NULL);
return 0;
}
static void cmd_timer( int cmdc, char *cmdv[COMMAND_WORD_NUM] )
{
softvec_setintr(SOFTVEC_TYPE_TIMINTR, timer_intr);
send_write("start timer .\n");
timer_start(0,3000);
timer_start(1,4500);
}
static int setintr(softvec_type_t type, kz_handler_t handler)
{
static void thread_intr(softvec_type_t type, unsigned long sp);
softvec_setintr(type, thread_intr);
handlers[type] = handler;
return 0;
}
static int
setintr(softvec_type_t type, kz_handler_t handler)
{
softvec_setintr(type, thread_intr);
handlers[type] = handler;
return 0;
}
/* システム・コールの処理(kz_setintr():割込みハンドラ登録) */
static int thread_setintr(softvec_type_t type, kz_handler_t handler)
{
static void thread_intr(softvec_type_t type, unsigned long sp);
/*
* 割込みを受け付けるために，ソフトウエア・割込みベクタに
* OSの割込み処理の入口となる関数を登録する．
*/
softvec_setintr(type, thread_intr);
handlers[type] = handler; /* OS側から呼び出す割込みハンドラを登録 */
putcurrent();
return 0;
}
/* システムコールの処理(kz_setintr(): 割り込みハンドラ登録) */
static int thread_setintr(softvec_type_t type, kz_handler_t handler)
{
static void thread_intr(softvec_type_t type, unsigned long sp);
/*
* 割り込みを受け付けるために、ソフトウェア割り込みベクタに
* OSの割り込み処理の入口となる関数を登録する。
*/
softvec_setintr(type, thread_intr);
handlers[type] = handler;
/* 処理後にレディキューに接続し直す */
putcurrent();
return 0;
}
int main(void)
{
INTR_DISABLE;
puts("kozos boot succeed!\n");
softvec_setintr(SOFTVEC_TYPE_SERINTR, intr);
serial_intr_recv_enable(SERIAL_DEFAULT_DEVICE);
puts("> ");
INTR_ENABLE;
while(1){
asm volatile ("sleep");
}
return 0;
}
int main(void)
{
INTR_DISABLE; /* 割込み無効にする */
puts("kozos boot succeed!\n");
/* シリアル割込みハンドラを登録 */
softvec_setintr(SOFTVEC_TYPE_SERINTR, intr);
/* シリアル受信割込みを有効化 */
serial_intr_recv_enable(SERIAL_DEFAULT_DEVICE);
puts("> ");
INTR_ENABLE; /* 割込み有効にする */
while(1) {
asm volatile ("sleep"); /* 省電力モードに移行 */
/* 割込み待ち */
}
return 0;
}
int boot_main()
{
// long i;
// static int ii;
// const char str[][32] = {{"ok sci\n\r"}, {"ok bootloader\n\r"}, {"ok started!! XMODEM\n\r"}, {"ok finish!! XMODEM\n\r"}, {"ok started!! Deploy\n\r"}, {"ok finish!! Deploy\n\r"}};
// ポート4を光らすテスト
// volatile unsigned char* p4ddr = (volatile unsigned char*) 0xFEE003;
// volatile unsigned char* p4 = (volatile unsigned char*) 0xFFFFD3;
// *p4ddr = 0x03;
// *p4 = 0x01;
// sci_write_str(SCI_NO_1, str[0]);
//
// sci_write_str(SCI_NO_1, str[2]);
// ii = xmodem_start(buf_start);
// sci_write_str(SCI_NO_1, str[3]);
//
// sci_write_str(SCI_NO_1, str[4]);
// mot_deploy(buf_start);
// sci_write_str(SCI_NO_1, str[5]);
// sci_write_str(SCI_NO_1, (const char*)buf_start);
// sci_write_str(SCI_NO_1, str[1]);
// *p4 = 0x02;
// ソフト・割り込みベクタへ登録
softvec_setintr(softvec_type_serial, main_vec);
// シリアル通信割り込みEnable
sci_read_intr_enable(SCI_NO_1);
// 割り込みENABLE
INTERUUPT_ENABLE
sci_write_str(SCI_NO_1, "PINoC Console>_ \r\n");
// Sleep
as_SLEEP_LOOP_3069
// sci_write_str(SCI_NO_1, (char*)&text_start);
// char* entry_point;
// void (*start)(void);
// char str[32] = {0,};
// while(1)
// {
// int i;
// sci_write_str(SCI_NO_1, "PINoC Console>_ ");
//
//
// // エンターが入力されるまでループ
// getstring(str);
//
// sci_write(SCI_NO_1, '\n');
//
// // メインスイッチ
// switch (str[0])
// {
// // RAMへロード
// case 'l':
// sci_write_str(SCI_NO_1, " started!! XMODEM...\n\r");
// xmodem_start((char*)&buf_start);
// sci_write_str(SCI_NO_1, " finish!! XMODEM\n\r");
// sci_write_str(SCI_NO_1, " Transfer is Completed...\n\r");
// break;
//
// // void main(void) の形式で関数ポインタから開始
// case 's':
// start = (void*)&buf_start;
// start();
// break;
//
// // メモリダンプ
// case 'd':
// getstring(str);
// asciitobin(str, 4);
//
// for (i = 0; i < (int)*((short*)str); i++)
// sci_write(SCI_NO_1, *(((char*)&buf_start) + i));
// break;
//
// // elfヘッダ情報表示
// case 'e':
// if(elf_read((char*)&buf_start))
// {
// sci_write_str(SCI_NO_1, "it's not elf file...\n\r");
// }
// else
// {
// sci_write_str(SCI_NO_1, "it's elf file!!\n\r");
// }
//
// if(elf_analysis((char*)&buf_start))
// {
// sci_write_str(SCI_NO_1, "it's not load file...\n\r");
// }
// else
// {
// sci_write_str(SCI_NO_1, "it's load file!!\n\r");
// }
// // RAM展開
// entry_point = elf_develop((char*)&buf_start);
// start = (void (*)(void))entry_point;
//
// // ヘルプ
// case 'h':
// break;
//
// case 'q':
// dbg();
// as_SLEEP_3069
// dbg();
// break;
//
// }
//
// }
return 0;
}
