C++ (Cpp) stop_car 예제들

예제 #1

파일: main.c 프로젝트: thddaniel/Electromagnetic-Smart-Car

void main(void) 
{
    DisableInterrupts;
    PLL_Init_64M();
    UART_Init();
    Init_Port(); 
    Init_AD();
    Init_PWM();
  //  LCD_init(); 
  //  LCD_clear(); 
  //  RST = 1; 
    PAT_Init();
   
    
 //   PWMDTY23 =6300 ;
//    DDRA_DDRA7 = 1;
    EnableInterrupts;
    for(;;)
    {      
       Mode();
    //   uart_putchar('a');
    /*    OutData[0] = (int16)(roadflag[2]); 
        OutData[1] = (int16)(roadflag[3]); 
        OutData[2] = (int16)(Steer);
        OutData[3] = (int16)(roadflag[1]);
        OutPut_Data(); */ 
   //    Ramp_Detection();
      GetExpectSpeed();
      Steer_PID();
      stop_car();
      //Motor(1800);
    } 
}

예제 #2

파일: sample2.c 프로젝트: hiuprocon/pve

void wait_until_message() {
  stop_car();
}