void Entity::updateTransform(const Camera &camera)
{
qreal angleToCamera = QLineF(to2d(m_pos), to2d(camera.pos())).angle();
qreal angle = QLineF(QPointF(), to2d(m_dir)).angle();
int cameraAngleIndex = mod(qRound(angleToCamera + 22.5), 360) / 45;
m_angleIndex = mod(qRound(cameraAngleIndex * 45 - angle + 22.5), 360) / 45;
QVector3D delta = to3d(QLineF::fromPolar(0.18 * m_scale, 270.1 + 45 * cameraAngleIndex).p2());
m_a = m_pos - delta;
m_b = m_pos + delta;
}
bool Run()
{
int result = ::DxLib::SetGraphMode(
static_cast<int>(m_width),
static_cast<int>(m_height),
32);
::DxLib::ChangeWindowMode(TRUE); // ウインドウモードに変更
if (::DxLib::DxLib_Init() == -1)
{
MessageBox(nullptr, "Initializing error", "Error!", MB_ICONERROR | MB_TASKMODAL | MB_TOPMOST);
return false;
}
// 描画先画面を裏画面にセット
SetDrawScreen(DX_SCREEN_BACK);
float nearZ = 1.f, farZ = 100.f;
SetCameraNearFar(nearZ, farZ);
VECTOR3 cameraPos(0.f, 0.5f, -10.f);
VECTOR3 targetPos(0.f, 0.f, 0.f);
DxLib::SetCameraPositionAndTarget_UpVecY(cameraPos, targetPos);
Cube cube(1.f);
int keys[] = { KEY_INPUT_UP, KEY_INPUT_DOWN, KEY_INPUT_LEFT, KEY_INPUT_RIGHT };
float val[] = { +0.1f, -0.1f, -0.1f, +0.1f };
float* pos[][2] = {
{ &cameraPos.y, &targetPos.y },
{ &cameraPos.y, &targetPos.y },
{ &cameraPos.x, &targetPos.x },
{ &cameraPos.x, &targetPos.x },
};
while (_LoopProc() && CheckHitKey(KEY_INPUT_ESCAPE) == 0)
{
const std::vector<Face>& faces = cube.GetFaces();
for (const Face& face : faces)
{
int vertexNum = static_cast<int>(face.GetVertexNum());
for (int i = 0; i < vertexNum - 1; ++i)
{
int j = (i + 1) % vertexNum;
// 頂点の取得
VECTOR4 from(face.GetVertexAt(i));
VECTOR4 to(face.GetVertexAt(j));
VECTOR3 from3d(from);
VECTOR3 to3d(to);
//------------------------------
// 座標変換
//------------------------------
float dist = targetPos.z - cameraPos.z;
MATRIX matT;
CreateTranslationMatrix(matT, from.x, from.y, from.z);
MATRIX matP;
CreatePerspectiveLH(matP, m_width, m_height, nearZ, farZ);
MATRIX mat;
MultiplyMatrix(mat, matT, matP);
Vector4Transform(from, from, mat);
CreateTranslationMatrix(matT, to.x, to.y, to.z);
MultiplyMatrix(mat, matT, matP);
Vector4Transform(to, to, mat);
/*
D3DXMATRIX * D3DXMatrixPerspectiveLH(
D3DXMATRIX * pOut,
FLOAT w, 近くのビュー プレーンでのビュー ボリュームの幅
FLOAT h, 近くのビュー プレーンでのビュー ボリュームの高さ
FLOAT zn, 近くのビュー プレーンの z 値
FLOAT zf 遠くのビュー プレーンの z 値
);
2*zn/w 0 0 0
0 2*zn/h 0 0
0 0 zf/(zf-zn) 1
0 0 zn*zf/(zn-zf) 0
D3DXMATRIX * D3DXMatrixPerspectiveRH(
D3DXMATRIX * pOut,
FLOAT w, FLOAT h,
FLOAT zn, FLOAT zf);
2*zn/w 0 0 0
0 2*zn/h 0 0
0 0 zf/(zn-zf) -1
0 0 zn*zf/(zn-zf) 0
*/
/*
D3DXMATRIX* D3DXMatrixPerspectiveFovLH(
D3DXMATRIX * pOut,
FLOAT fovy, y 方向の視野角 (ラジアン単位)
FLOAT Aspect, アスペクト比 (ビュー空間の幅を高さで除算して定義(width/height))
FLOAT zn, 近くのビュー プレーンの z 値
FLOAT zf 遠くのビュー プレーンの z 値
);
where:
yScale = cot(fovY/2)
xScale = yScale / aspect ratio
xScale 0 0 0
0 yScale 0 0
0 0 zf/(zf-zn) 1
0 0 -zn*zf/(zf-zn) 0
D3DXMATRIX * D3DXMatrixPerspectiveFovRH(
D3DXMATRIX * pOut,
FLOAT fovy, FLOAT Aspect,
FLOAT zn, FLOAT zf);
xScale 0 0 0
0 yScale 0 0
0 0 zf/(zn-zf) -1
0 0 zn*zf/(zn-zf) 0
*/
/*
D3DXMATRIX * D3DXMatrixLookAtLH(
D3DXMATRIX * pOut, 処理の結果を表す D3DXMATRIX 構造体へのポインター
CONST D3DXVECTOR3 * pEye, 視点を定義する D3DXVECTOR3 構造体へのポインターです。この値は変換に使用されます。
CONST D3DXVECTOR3 * pAt, カメラの注視対象を定義する D3DXVECTOR3 構造体へのポインターです。
CONST D3DXVECTOR3 * pUp 現在のワールド座標における上方向を定義する D3DXVECTOR3 構造体へのポインター。この構造体の値は通常 [0, 1, 0] です。
);
zaxis = normal(At - Eye)
xaxis = normal(cross(Up, zaxis))
yaxis = cross(zaxis, xaxis)
xaxis.x yaxis.x zaxis.x 0
xaxis.y yaxis.y zaxis.y 0
xaxis.z yaxis.z zaxis.z 0
-dot(xaxis, eye) -dot(yaxis, eye) -dot(zaxis, eye) l
D3DXMATRIX * D3DXMatrixLookAtRH(
D3DXMATRIX * pOut,
CONST D3DXVECTOR3 * pEye,
CONST D3DXVECTOR3 * pAt,
CONST D3DXVECTOR3 * pUp
);
zaxis = normal(Eye - At)
xaxis = normal(cross(Up, zaxis))
yaxis = cross(zaxis, xaxis)
xaxis.x yaxis.x zaxis.x 0
xaxis.y yaxis.y zaxis.y 0
xaxis.z yaxis.z zaxis.z 0
-dot(xaxis, eye) -dot(yaxis, eye) -dot(zaxis, eye) l
*/
//------------------------------
// 描画
DxLib::DrawLine(from.x, from.y,
to.x, to.y,
GetColor(250, 0, 0));
printf("from(%.1f, %.1f, %.1f) ", from.x, from.y, from.z);
printf("to(%.1f, %.1f, %.1f)\n", to.x, to.y, to.z);
DxLib::DrawLine3D(from3d, to3d, -1);
}
}
{
int i = 0;
for (int key : keys)
{
if (CheckHitKey(key) != 0)
{
*pos[i][0] += val[i];
*pos[i][1] += val[i];
}
++i;
}
DxLib::SetCameraPositionAndTarget_UpVecY(cameraPos, targetPos);
DrawExtendFormatString(0, 0, 0.75, 0.75, -1, "camera(%.1f, %.1f, %.1f) target(%.1f, %.1f, %.1f)", cameraPos.x, cameraPos.y, cameraPos.z, targetPos.x, targetPos.y, targetPos.z);
}
}
return true;
}