C++ (Cpp) toBulletTransform 예제들

예제 #1

파일: tools.hpp 프로젝트: 382309009/minko

inline
btTransform&
minko::math::toBulletTransform(const minko::math::mat4& transform, btTransform& output)
{
    return toBulletTransform(
        math::quat(transform),
        math::vec3(transform[3]),
        output
    );
}

예제 #2

파일: tools.hpp 프로젝트: RinWorld/minko

inline
btTransform&
minko::math::toBulletTransform(minko::math::Matrix4x4::Ptr    transform,
                               btTransform&                    output)
{
    return toBulletTransform(
        transform->rotationQuaternion(),
        transform->translation(),
        output
    );
}