/*==================[definiciones de funciones externas]=====================*/
void printError(void)
{
static uint8_t OSErrorGetServiceIdTxt[][25]={
"Undefined",
"ActivateTask",
"TerminateTask",
"ChainTask",
"Schedule",
"GetTAskID",
"GetTaskState",
"DisableAllInterrupts",
"EnableAllInterrupts",
"SuspendAllInterrupts",
"ResumeAllInterrupts",
"SuspendOSInterrupts",
"ResumeOSInterrupts",
"GetResource",
"ReleaseResource",
"SetEvent",
"ClearEvent",
"GetEvent",
"WaitEvent",
"GetAlarmBase",
"GetAlarm",
"SetRelAlarm",
"SetAbsAlarm",
"CancelAlarm",
"GetACtiveApplicationMode",
"StartOS",
"ShutdownOS"
};
static uint8_t OSErrorGetRetTxt[][13]={
"E_OK",
"E_OS_ACCESS",
"E_OS_CALLEVEL",
"E_OS_ID"
"E_OS_LIMIT",
"E_OS_NOFUNC",
"E_OS_RESOURCE",
"E_OS_STATE",
"E_OS_VALUE"
};
uartWriteString(UART_USB, "\n-----------------------------------\n");
uartWriteString(UART_USB, "Service:\n");
uartWriteByte(UART_USB, ( OSErrorGetServiceId() + 48 ) );
uartWriteString(UART_USB, " = ");
uartWriteString(UART_USB, ( OSErrorGetServiceIdTxt[OSErrorGetServiceId()]) );
uartWriteString(UART_USB, " ---> ");
uartWriteByte(UART_USB, ( OSErrorGetRet() + 48 ) );
uartWriteString(UART_USB, " = ");
uartWriteString(UART_USB, ( OSErrorGetRetTxt[OSErrorGetRet()] ) );
uartWriteString(UART_USB, "\n-----------------------------------\n");
}
/* Enviar fecha y hora en formato "DD/MM/YYYY, HH:MM:SS" */
void showDateAndTime( RTC_t * rtc ){
/* Conversion de entero a ascii con base decimal */
itoa( (int) (rtc->mday), (char*)uartBuff, 10 ); /* 10 significa decimal */
/* Envio el dia */
if( (rtc->mday)<10 )
uartWriteByte( UART_USB, '0' );
uartWriteString( UART_USB, uartBuff );
uartWriteByte( UART_USB, '/' );
/* Conversion de entero a ascii con base decimal */
itoa( (int) (rtc->month), (char*)uartBuff, 10 ); /* 10 significa decimal */
/* Envio el mes */
if( (rtc->month)<10 )
uartWriteByte( UART_USB, '0' );
uartWriteString( UART_USB, uartBuff );
uartWriteByte( UART_USB, '/' );
/* Conversion de entero a ascii con base decimal */
itoa( (int) (rtc->year), (char*)uartBuff, 10 ); /* 10 significa decimal */
/* Envio el año */
if( (rtc->year)<10 )
uartWriteByte( UART_USB, '0' );
uartWriteString( UART_USB, uartBuff );
uartWriteString( UART_USB, (uint8_t*) ", ");
/* Conversion de entero a ascii con base decimal */
itoa( (int) (rtc->hour), (char*)uartBuff, 10 ); /* 10 significa decimal */
/* Envio la hora */
if( (rtc->hour)<10 )
uartWriteByte( UART_USB, '0' );
uartWriteString( UART_USB, uartBuff );
uartWriteByte( UART_USB, ':' );
/* Conversion de entero a ascii con base decimal */
itoa( (int) (rtc->min), (char*)uartBuff, 10 ); /* 10 significa decimal */
/* Envio los minutos */
// uartBuff[2] = 0; /* NULL */
if( (rtc->min)<10 )
uartWriteByte( UART_USB, '0' );
uartWriteString( UART_USB, uartBuff );
uartWriteByte( UART_USB, ':' );
/* Conversion de entero a ascii con base decimal */
itoa( (int) (rtc->sec), (char*)uartBuff, 10 ); /* 10 significa decimal */
/* Envio los segundos */
if( (rtc->sec)<10 )
uartWriteByte( UART_USB, '0' );
uartWriteString( UART_USB, uartBuff );
/* Envio un 'enter' */
uartWriteString( UART_USB, (uint8_t*) "\r\n");
}
/*
* Handles the Uart protocol.
*/
void checkUart()
{
//checks if ready to read
if (uartReadyToRead())
{
//1. read
cyclicBufferPut(&gReadBuffer,uartReadByte());
//2. if got 4 bytes, process
if (gReadBuffer.size == PROTOCOL_MSG_SIZE)
{
handleProtocolMessage();
}
}
//checks if ready to write
if (gWriteBuffer.size > 0 && uartReadyToWrite())
{
uartWriteByte(cyclicBufferGet(&gWriteBuffer));
}
}
/* FUNCION PRINCIPAL, PUNTO DE ENTRADA AL PROGRAMA LUEGO DE RESET. */
int main(void){
/* ------------- INICIALIZACIONES ------------- */
/* Inicializar la placa */
boardConfig();
/* Inicializar el conteo de Ticks con resolución de 1ms, sin tickHook */
tickConfig( 1, 0 );
/* Inicializar DigitalIO */
digitalConfig( 0, ENABLE_DIGITAL_IO );
/* Configuración de pines de entrada para Teclas de la CIAA-NXP */
digitalConfig( TEC1, INPUT );
digitalConfig( TEC2, INPUT );
digitalConfig( TEC3, INPUT );
digitalConfig( TEC4, INPUT );
/* Configuración de pines de salida para Leds de la CIAA-NXP */
digitalConfig( LEDR, OUTPUT );
digitalConfig( LEDG, OUTPUT );
digitalConfig( LEDB, OUTPUT );
digitalConfig( LED1, OUTPUT );
digitalConfig( LED2, OUTPUT );
digitalConfig( LED3, OUTPUT );
/* Inicializar UART_USB a 115200 baudios */
uartConfig( UART_USB, 115200 );
uint8_t dato = 0;
uint8_t dato1 = 1;
uint8_t dato2 = 78;
int32_t dato3 = 1234;
/* Buffer */
static uint8_t uartBuff[10];
uartWriteByte( UART_USB, 'h' - 32 ); /* Envía 'H' */
uartWriteByte( UART_USB, 'A' + 32 ); /* Envía 'a' */
/* Enviar un Enter */
uartWriteByte( UART_USB, '\r' ); /* Envía '\r', retorno de carro */
uartWriteByte( UART_USB, '\n' ); /* Envía '\n', nueva línea */
uartWriteByte( UART_USB, dato1 + 48 ); /* Envía '1' */
uartWriteByte( UART_USB, ' ' ); /* Envía ' ' */
uartWriteByte( UART_USB, '1' ); /* Envía '1' */
uartWriteByte( UART_USB, 32 ); /* Envía ' ' */
/* Convertir un número entero de 2 dígitos ASCII y enviar */
uartWriteByte( UART_USB, (dato2/10) + 48 ); /* Envía '7' */
uartWriteByte( UART_USB, (dato2%10) + 48 ); /* Envía '8' */
uartWriteString( UART_USB, "\r\n" ); /* Enviar un Enter */
uartWriteByte( UART_USB, 'H' ); /* Envía 'H' */
uartWriteByte( UART_USB, 'o' ); /* Envía 'o' */
uartWriteByte( UART_USB, 'l' ); /* Envía 'l' */
uartWriteByte( UART_USB, 'a' ); /* Envía 'a' */
uartWriteByte( UART_USB, '\r' ); /* Envía '\r', retorno de carro */
uartWriteByte( UART_USB, '\n' ); /* Envía '\n', nueva línea */
uartWriteString( UART_USB, "Chau\r\n" ); /* Envía "Chau\r\n" */
uint8_t miTexto[] = "Hola de nuevo\r\n";
uartWriteString( UART_USB, miTexto ); /* Envía "Hola de nuevo\r\n" */
miTexto[0] = 'h';
uartWriteString( UART_USB, miTexto ); /* Envía "hola de nuevo\r\n" */
/* Conversión de muestra entera a ascii con base decimal usando itoa() */
itoa( dato3, uartBuff, 10 ); /* base 10 significa decimal */
uartWriteString( UART_USB, uartBuff );
uartWriteString( UART_USB, "\r\n" ); /* Enviar un Enter */
/* ------------- REPETIR POR SIEMPRE ------------- */
while(1) {
/* Recibir byte de la UART_USB y guardarlo en la variable dato */
dato = uartReadByte( UART_USB );
/* Si el byte recibido es distinto de 0 (caracter NULL) se reenvía
a la UART_USB realizando un eco de lo que llega */
if( dato ){
uartWriteByte( UART_USB, dato );
}
}
/* NO DEBE LLEGAR NUNCA AQUI, debido a que a este programa no es llamado
por ningun S.O. */
return 0 ;
}
void sendResponse(uint8_t *data)
{
uartWriteByte(0x0D);
uartWriteString(data);
uartWriteByte(0x0A);
}
