C++ (Cpp) update_ekf 예제들

예제 #1

파일: Display.cpp 프로젝트: ArmaJo/ardupilot

void Display::update_all()
{
    update_arm();
    update_prearm();
    update_gps();
    update_gps_sats();
    update_ekf();
}

예제 #2

파일: Display.cpp 프로젝트: goredhawk/ardupilot

void Display::update_all()
{
    update_text(0);
    update_mode(1);
    update_battery(2);
    update_gps(3);
    //update_gps_sats(4);
    update_prearm(4);
    update_ekf(5);
}

예제 #3

파일: Display.cpp 프로젝트: ArmaJo/ardupilot

void Display::update()
{
    static uint8_t timer = 0;

    // return immediately if not enabled
    if (!_healthy) {
        return;
    }

    // max update frequency 2Hz
    if (timer++ < 25) {
        return;
    }

    timer = 0;

    // check if status has changed
    if (_flags.armed != AP_Notify::flags.armed) {
        update_arm();
        _flags.armed = AP_Notify::flags.armed;
    }

    if (_flags.pre_arm_check != AP_Notify::flags.pre_arm_check) {
        update_prearm();
        _flags.pre_arm_check = AP_Notify::flags.pre_arm_check;
    }

    if (_flags.gps_status != AP_Notify::flags.gps_status) {
        update_gps();
        _flags.gps_status = AP_Notify::flags.gps_status;
    }

    if (_flags.gps_num_sats != AP_Notify::flags.gps_num_sats) {
        update_gps_sats();
        _flags.gps_num_sats = AP_Notify::flags.gps_num_sats;
    }

    if (_flags.ekf_bad != AP_Notify::flags.ekf_bad) {
        update_ekf();
        _flags.ekf_bad = AP_Notify::flags.ekf_bad;
    }

    // if somethings has changed, update display
    if (_need_update) {
        hw_update();
        _need_update = false;
    }
}