void usart_sendString(char * str) {
unsigned int i = 0;
unsigned int l = strlen(str);
for (i = 0; i < l; i++) {
usart_sendByte(str[i]);
}
}
void usart_sendBytes(USART_TypeDef *usart, u8 *buffer, u16 len)
{
u16 i;
for(i=0; i<len; i++){
usart_sendByte(usart, buffer[i]);
}
}
int main()
{
rcc_clock_enable();
delay_config();
usart6_init(115200);
STM_EVAL_LEDInit(LED3);
STM_EVAL_LEDInit(LED4);
STM_EVAL_LEDInit(LED5);
STM_EVAL_LEDInit(LED6);
//android远程控制初始化
remote_control_init();
//红外测距模块ADC初始化
adc_tim_trig_config(500, 8400);
//电机初始化
motor_init();
//光电开关初始化
light_senser_init();
//编码器初始化
capture_config();
//系统运行时间初始化
micros_time_init();
#ifndef DEBUG_HAHA
// //等待开始信号
// usart_wait_signal();
// //发送应答信号
// usart_send_signal();
while(remote_flag == 0);
if(car_mode == MODE_SINGLE){
usart_sendByte(USART6, '1');
}
else{
usart_sendByte(USART6, '0');
}
//设置小车前进速度
car_set_global_speed();
#endif
STM_EVAL_LEDOn(LED3);
while(1){
#ifdef DEBUG_HAHA
my_debug();
#else
control_process();
#endif
}
}
void usart_send_signal(void)
{
usart_sendByte(USART6, 'a');
}
