PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_APP_SLEEP, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) { if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) { // Sleep は必ず E_EVENT_NEW_STATE 内など1回のみ呼び出される場所で呼び出す。 V_PRINTF(LB"! Sleeping..."); V_FLUSH(); pEv->bKeepStateOnSetAll = FALSE; // スリープ復帰の状態を維持 // Mininode の場合、特別な処理は無いのだが、ポーズ処理を行う ToCoNet_Nwk_bPause(sAppData.pContextNwk); // センサー用の電源制御回路を Hi に戻す vPortSetSns(FALSE); #ifdef LITE2525A vPortSetLo(LED); #else vPortSetHi(LED); #endif // 周期スリープに入る if(sAppData.sFlash.sData.i16param == NORMAL || sAppData.sFlash.sData.i16param == NEKOTTER ){ vSleep(sAppData.sFlash.sData.u32Slp, sAppData.u16frame_count == 1 ? FALSE : TRUE, FALSE); }else{ // 割り込みの設定 vAHI_DioSetDirection(PORT_INPUT_MASK_ADXL345, 0); // set as input (void)u32AHI_DioInterruptStatus(); // clear interrupt register vAHI_DioWakeEnable(PORT_INPUT_MASK_ADXL345, 0); // also use as DIO WAKE SOURCE vAHI_DioWakeEdge(PORT_INPUT_MASK_ADXL345, 0); // 割り込みエッジ(立上がりに設定) vSleep(0, FALSE, FALSE); } } }
PUBLIC void cbToCoNet_vHwEvent(uint32 u32DeviceId, uint32 u32ItemBitmap) { switch (u32DeviceId) { case E_AHI_DEVICE_ANALOGUE: break; case E_AHI_DEVICE_SYSCTRL: break; case E_AHI_DEVICE_TICK_TIMER: // LED BLINK vPortSet_TrueAsLo(PORT_KIT_LED2, u32TickCount_ms & 0x400); // LED ON when receive if (u32TickCount_ms - sAppData.u32LedCt < 300) { vPortSetLo(PORT_KIT_LED1); } else { vPortSetHi(PORT_KIT_LED1); } break; case E_AHI_DEVICE_TIMER0: break; default: break; } }
/** * センサー値を格納する */ static void vStoreSensorValue() { // パルス数の読み込み bAHI_Read16BitCounter(E_AHI_PC_0, &sAppData.sSns.u16PC1); // 16bitの場合 // パルス数のクリア bAHI_Clear16BitPulseCounter(E_AHI_PC_0); // 16bitの場合 // パルス数の読み込み bAHI_Read16BitCounter(E_AHI_PC_1, &sAppData.sSns.u16PC2); // 16bitの場合 // パルス数のクリア bAHI_Clear16BitPulseCounter(E_AHI_PC_1); // 16bitの場合 // センサー値の保管 sAppData.sSns.u16Adc1 = sAppData.sObjADC.ai16Result[TEH_ADC_IDX_ADC_1]; #ifdef USE_TEMP_INSTDOF_ADC2 sAppData.sSns.u16Adc2 = sAppData.sObjADC.ai16Result[TEH_ADC_IDX_TEMP]; #else sAppData.sSns.u16Adc2 = sAppData.sObjADC.ai16Result[TEH_ADC_IDX_ADC_2]; #endif sAppData.sSns.u8Batt = ENCODE_VOLT(sAppData.sObjADC.ai16Result[TEH_ADC_IDX_VOLT]); // ADC1 が 1300mV 以上(SuperCAP が 2600mV 以上)である場合は SUPER CAP の直結を有効にする if (sAppData.sSns.u16Adc1 >= VOLT_SUPERCAP_CONTROL) { vPortSetLo(DIO_SUPERCAP_CONTROL); } // センサー用の電源制御回路を Hi に戻す vPortSetSns(FALSE); }
/** * 始動時の処理 * * @param E_STATE_IDLE * @param pEv * @param eEvent * @param u32evarg */ PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_IDLE, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) { if (eEvent == E_EVENT_START_UP) { // 起動メッセージ vSerInitMessage(); // 暗号化鍵の登録 if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) { bool_t bRes = bRegAesKey(sAppData.sFlash.sData.u32EncKey); V_PRINTF(LB "*** Register AES key (%d) ***", bRes); } if (u32evarg & EVARG_START_UP_WAKEUP_RAMHOLD_MASK) { // Warm start message V_PRINTF(LB "*** Warm starting woke by %s. ***", sAppData.bWakeupByButton ? "DIO" : "WakeTimer"); ToCoNet_Nwk_bResume(sAppData.pContextNwk); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_RUNNING); // RTS を設定 vPortSetLo(PORT_RTS0); } else { // 開始する // start up message V_PRINTF(LB "*** Cold starting(UART)"); V_PRINTF(LB "* start end device[%d]", u32TickCount_ms & 0xFFFF); sAppData.sNwkLayerTreeConfig.u8Role = TOCONET_NWK_ROLE_ENDDEVICE; // ネットワークの初期化 sAppData.pContextNwk = ToCoNet_NwkLyTr_psConfig_MiniNodes(&sAppData.sNwkLayerTreeConfig); if (sAppData.pContextNwk) { // とりあえず初期化だけしておく ToCoNet_Nwk_bInit(sAppData.pContextNwk); ToCoNet_Nwk_bStart(sAppData.pContextNwk); } // 直ぐにスリープ ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // RTS を設定 vPortSetHi(PORT_RTS0); // 再送フラグ bRetry = ((sAppData.sFlash.sData.u8wait % 10) != 0); u16RetryDur = sAppData.sFlash.sData.u8wait * 10; } // ポート出力する vPortAsOutput(PORT_RTS0); // RC クロックのキャリブレーションを行う ToCoNet_u16RcCalib(sAppData.sFlash.sData.u16RcClock); } }
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_APP_WAIT_TX, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) { if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) { // ネットワークの初期化 if (!sAppData.pContextNwk) { // 初回のみ sAppData.sNwkLayerTreeConfig.u8Role = TOCONET_NWK_ROLE_ENDDEVICE; sAppData.pContextNwk = ToCoNet_NwkLyTr_psConfig_MiniNodes(&sAppData.sNwkLayerTreeConfig); if (sAppData.pContextNwk) { ToCoNet_Nwk_bInit(sAppData.pContextNwk); ToCoNet_Nwk_bStart(sAppData.pContextNwk); } else { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 return; } } else { // 一度初期化したら RESUME ToCoNet_Nwk_bResume(sAppData.pContextNwk); } uint8 au8Data[12]; uint8* q = au8Data; S_OCTET(sAppData.sSns.u8Batt); S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc1); S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc2); S_BE_WORD(sObjBME280.i16Temp); S_BE_WORD(sObjBME280.u16Hum); S_BE_WORD(sObjBME280.u16Pres); if ( bSendMessage( au8Data, q-au8Data ) ) { } else { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // 送信失敗 } #ifdef LITE2525A vPortSetHi(LED); #else vPortSetLo(LED); #endif V_PRINTF(" FR=%04X", sAppData.u16frame_count); } if (eEvent == E_ORDER_KICK) { // 送信完了イベントが来たのでスリープする ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 } // タイムアウト if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > 100) { V_PRINTF(LB"! TIME OUT (E_STATE_APP_WAIT_TX)"); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 } }
/** * センサー値を格納する */ static void vStoreSensorValue() { // センサー値の保管 sAppData.sSns.u16Adc1 = sAppData.sObjADC.ai16Result[TEH_ADC_IDX_ADC_1]; #ifdef USE_TEMP_INSTDOF_ADC2 sAppData.sSns.u16Adc2 = sAppData.sObjADC.ai16Result[TEH_ADC_IDX_TEMP]; #else sAppData.sSns.u16Adc2 = sAppData.sObjADC.ai16Result[TEH_ADC_IDX_ADC_2]; #endif sAppData.sSns.u8Batt = ENCODE_VOLT(sAppData.sObjADC.ai16Result[TEH_ADC_IDX_VOLT]); // ADC1 が 1300mV 以上(SuperCAP が 2600mV 以上)である場合は SUPER CAP の直結を有効にする if (sAppData.sSns.u16Adc1 >= VOLT_SUPERCAP_CONTROL) { vPortSetLo(DIO_SUPERCAP_CONTROL); } }
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_APP_SLEEP, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) { if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) { // Sleep は必ず E_EVENT_NEW_STATE 内など1回のみ呼び出される場所で呼び出す。 V_PRINTF(LB"! Sleeping..."); V_FLUSH(); // Mininode の場合、特別な処理は無いのだが、ポーズ処理を行う ToCoNet_Nwk_bPause(sAppData.pContextNwk); // センサー用の電源制御回路を Hi に戻す vPortSetSns(FALSE); #ifdef LITE2525A vPortSetLo(LED); #else vPortSetHi(LED); #endif vAHI_DioWakeEnable(0, PORT_INPUT_MASK); // DISABLE DIO WAKE SOURCE ToCoNet_vSleep( E_AHI_WAKE_TIMER_0, sAppData.sFlash.sData.u32Slp, FALSE, FALSE); } }
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_APP_WAIT_TX, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) { if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) { // 暗号化鍵の登録 if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) { bool_t bRes = bRegAesKey(sAppData.sFlash.sData.u32EncKey); V_PRINTF(LB "*** Register AES key (%d) ***", bRes); } // ネットワークの初期化 if (!sAppData.pContextNwk) { // 初回のみ sAppData.sNwkLayerTreeConfig.u8Role = TOCONET_NWK_ROLE_ENDDEVICE; sAppData.pContextNwk = ToCoNet_NwkLyTr_psConfig_MiniNodes(&sAppData.sNwkLayerTreeConfig); if (sAppData.pContextNwk) { ToCoNet_Nwk_bInit(sAppData.pContextNwk); ToCoNet_Nwk_bStart(sAppData.pContextNwk); } else { ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 return; } } else { // 一度初期化したら RESUME ToCoNet_Nwk_bResume(sAppData.pContextNwk); } if( bFirst && sAppData.sFlash.sData.i16param != NORMAL && sAppData.sFlash.sData.i16param != NEKOTTER ){ bFirst = FALSE; V_PRINTF(LB"*** First Sleep..."); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 }else{ bFirst = FALSE; // 初期化後速やかに送信要求 V_PRINTF(LB"[SNS_COMP/TX]"); sAppData.u16frame_count++; // シリアル番号を更新する tsTxDataApp sTx; memset(&sTx, 0, sizeof(sTx)); // 必ず0クリアしてから使う! uint8 *q = sTx.auData; sTx.u32SrcAddr = ToCoNet_u32GetSerial(); if (IS_APPCONF_OPT_TO_ROUTER()) { // ルータがアプリ中で一度受信して、ルータから親機に再配送 sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_NEIGHBOUR_ABOVE; } else { // ルータがアプリ中では受信せず、単純に中継する sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_PARENT; } // ペイロードの準備 S_OCTET('T'); S_OCTET(sAppData.sFlash.sData.u8id); S_BE_WORD(sAppData.u16frame_count); S_OCTET(PKT_ID_ADXL345); // パケット識別子 S_OCTET(sAppData.sSns.u8Batt); S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc1); S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc2); S_BE_WORD(sObjADXL345.ai16Result[ADXL345_IDX_X]); S_BE_WORD(sObjADXL345.ai16Result[ADXL345_IDX_Y]); S_BE_WORD(sObjADXL345.ai16Result[ADXL345_IDX_Z]); S_OCTET(sAppData.sFlash.sData.i16param & 0x00FF); sTx.u8Len = q - sTx.auData; // パケットのサイズ sTx.u8CbId = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // TxEvent で通知される番号、送信先には通知されない sTx.u8Seq = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // シーケンス番号(送信先に通知される) sTx.u8Cmd = 0; // 0..7 の値を取る。パケットの種別を分けたい時に使用する //sTx.u8Retry = 0x81; // 強制2回送信 V_PRINTF( LB"INT = %02X", sObjADXL345.u8Interrupt ); if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) { sTx.bSecurePacket = TRUE; } vPortAsOutput(LED); if (ToCoNet_Nwk_bTx(sAppData.pContextNwk, &sTx)) { V_PRINTF(LB"TxOk"); #ifdef LITE2525A vPortSetHi(LED); #else vPortSetLo(LED); #endif ToCoNet_Tx_vProcessQueue(); // 送信処理をタイマーを待たずに実行する } else { V_PRINTF(LB"TxFl"); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // 送信失敗 } V_PRINTF(" FR=%04X", sAppData.u16frame_count); } } if (eEvent == E_ORDER_KICK) { // 送信完了イベントが来たのでスリープする ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 } // タイムアウト if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > 100) { V_PRINTF(LB"! TIME OUT (E_STATE_APP_WAIT_TX)"); ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移 } }