// Displays the currently selectable keys on a single row. Row can be set to values
// 1 - 5.
void displayKeyboard(int rowToBeDisplayed)
{
int i = 0, j = 0;
moveCursorLCD(0,rowToBeDisplayed);
for(j = 0; j < strlen(KeyBoard.Characters[i]); j++)
{
if(KeyBoard.CursorPosition == j)
{
writeInvertedCharLCD(KeyBoard.Characters[KeyBoard.ArrayRow][j]);
}
else
{
writeCharLCD(KeyBoard.Characters[KeyBoard.ArrayRow][j]);
}
}
highlightChar();
}
void initMainMenuText()
{
int i = 0, j = 0;
for(i = 0; i <= mainMenuChoices; i++)
{
moveCursorLCD(0,i);
for(j = 0; j < strlen(mainMenuOptions[i]); j++)
{
if(cursorHighlightMainMenu == i)
{
writeInvertedCharLCD(mainMenuOptions[i][j]);
}
else
{
writeCharLCD(mainMenuOptions[i][j]);
}
}
}
}
void loop(void)
{
static uint8_t ledstate = 1;
uint16_t tmp = getMicrophonePeak();
clearLCD();
writeIntegerLengthLCD(tmp, DEC, 4);
writeCharLCD(':');
writeIntegerLengthLCD((uint16_t)ledstate, DEC, 4);
if (tmp > 512)
{
ledstate <<= 1;
if (ledstate == 16)
{
ledstate = 1;
}
}
setLEDs(ledstate);
mSleep(100);
}
void ir_receiveBaseStation(void)
{
uint8_t tijdelijk;
writeString_P("aap!\n");
while ((personX == 0xFF) || (personY == 0xFF) || (startX == 0xFF) || (startY == 0xFF)) {
I2CTWI_transmitByte(I2C_RP6_BASE_ADR, 27);
tijdelijk = I2CTWI_readByte(I2C_RP6_BASE_ADR);
writeString_P("ADDR: ");
writeInteger((int16_t) tijdelijk, DEC);
I2CTWI_transmitByte(I2C_RP6_BASE_ADR, 28);
tijdelijk = I2CTWI_readByte(I2C_RP6_BASE_ADR);
writeString_P(" DATA: ");
writeInteger((int16_t) tijdelijk, DEC);
writeString_P("\n");
mSleep(100);
// implement device bit 0 - device bit - code
// Oops! i did it again (van 44 naar 9)
if (tijdelijk >= 48 && tijdelijk <= 56) {
startY = tijdelijk - 48;
} else if (tijdelijk >= 32 && tijdelijk <= 38) {
startX = tijdelijk - 32;
} else if (tijdelijk >= 16 && tijdelijk <= 24) {
personY = tijdelijk - 16;
} else if (tijdelijk <= 6) {
personX = tijdelijk;
}
// for now, just put it on the screen
clearLCD();
setCursorPosLCD(0, 0);
writeCharLCD('X');
setCursorPosLCD(0, 2);
writeIntegerLCD(startX, DEC);
setCursorPosLCD(0, 10);
writeCharLCD('Y');
setCursorPosLCD(0, 12);
writeIntegerLCD(startY, DEC);
setCursorPosLCD(1, 0);
writeCharLCD('X');
setCursorPosLCD(1, 2);
writeIntegerLCD(personX, DEC);
setCursorPosLCD(1, 10);
writeCharLCD('Y');
setCursorPosLCD(1, 12);
writeIntegerLCD(personY, DEC);
}
}
