C++ (Cpp) BodyKinematics 예제들

예제 #1

파일: body_kinematics.cpp 프로젝트: Dzenik/crab_project

int main(int argc, char **argv)
{
	ros::init(argc, argv, "body_kinematics");
	BodyKinematics k;
    if (k.init()<0) {
        ROS_ERROR("Could not initialize kinematics node");
        return -1;
    }

    ros::spin();
    return 0;
}

예제 #2

파일: body_kinematics.cpp 프로젝트: erlerobot/ros2_spider_body_kinematics

int main(int argc, char **argv)
{	
	//INITIALIZE
	//ros::init(argc, argv, "body_kinematics");
	rclcpp::init(argc, argv);
	auto node = rclcpp::Node::make_shared("body_kinematics"); 
	BodyKinematics k;
    if (k.init()<0) {
       // ROS_ERROR("Could not initialize kinematics node");
    	printf("%s\n","Could not initialize kinematics node");
        return -1;
    } 

    //ros::spin();
    rclcpp::spin(node);
    return 0;
}