예제 #1
0
파일: Matrix4x4f.cpp 프로젝트: asmith26/PGE
Matrix4x4f Matrix4x4f::scaleMatrix(const Vec3f &scale) {
	Matrix4x4f scaleMatrix;

	scaleMatrix.setIdentity();

	scaleMatrix.set(0, 0, scale.x);
	scaleMatrix.set(1, 1, scale.y);
	scaleMatrix.set(2, 2, scale.z);

	return scaleMatrix;
}
예제 #2
0
파일: Matrix4x4f.cpp 프로젝트: asmith26/PGE
Matrix4x4f Matrix4x4f::translateMatrix(const Vec3f translation) {
	Matrix4x4f translateMatrix;

	translateMatrix.setIdentity();

	translateMatrix.set(3, 0, translation.x);
	translateMatrix.set(3, 1, translation.y);
	translateMatrix.set(3, 2, translation.z);

	return translateMatrix;
}
예제 #3
0
파일: Matrix4x4f.cpp 프로젝트: asmith26/PGE
Matrix4x4f Matrix4x4f::rotateMatrixZ(float angle) {
	float cosOfAngle = std::cosf(angle);
	float sinOfAngle = std::sinf(angle);

	Matrix4x4f rotationMatrix;

	rotationMatrix.setIdentity();

	rotationMatrix.set(0, 0, cosOfAngle);
	rotationMatrix.set(1, 0, sinOfAngle);
	rotationMatrix.set(0, 1, -sinOfAngle);
	rotationMatrix.set(1, 1, cosOfAngle);

	return rotationMatrix;
}
예제 #4
0
파일: Matrix4x4f.cpp 프로젝트: asmith26/PGE
Matrix4x4f Matrix4x4f::transpose() const {
	Matrix4x4f transpose;

	for (int i = 0; i < 4; i++)
	for (int j = 0; j < 4; j++)
		transpose.set(j, i, get(i, j));

	return transpose;
}
예제 #5
0
파일: Matrix4x4f.cpp 프로젝트: asmith26/PGE
Matrix4x4f Matrix4x4f::operator*(const Matrix4x4f &other) const {
	Matrix4x4f product;

	for (int i = 0; i < 4; i++)
	for (int j = 0; j < 4; j++) {
		float sum = 0.0f;

		// jth row of this by ith column of other
		for (int d = 0; d < 4; d++)
			sum += get(d, j) * other.get(i, d);

		product.set(i, j, sum);
	}

	return product;
}