C++ (Cpp) Motor::step 예제들

프로그래밍 언어: C++ (Cpp)

클래스/타입: Motor

메소드/함수: step

hotexamples.com에서의 예제들: 2

C++ (Cpp) Motor::step - 2개의 예제가 발견되었습니다. 이것들은 오픈소스 프로젝트에서 추출된 C++ (Cpp)의 Motor::step에 대한 실세계 최고 등급의 예제들입니다. 예제들을 평가하여 예제의 품질 향상에 도움을 줄 수 있습니다.

자주 사용되는 메소드들

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setTargetSpeed(5)

setAcceleration(5)

brake(4)

setReverse(4)

right(3)

set_duty(2)

set_sentido(2)

getTorqueEnable(2)

getGoalPosition(2)

setValue(2)

getAxis(2)

forward(2)

disable(2)

backward(2)

attach(2)

setup(2)

step(2)

stop(2)

getNumberOfParsedAxes(2)

setMotorNumber(1)

setPhaseRegisters(1)

setPosition(1)

setPower(1)

setPresentLoad(1)

setPresentSpeed(1)

set(1)

MoveMotor(1)

setSpeed(1)

setTimerNumber(1)

setTorque(1)

set_limit(1)

set_pos(1)

set_poss(1)

set_power(1)

set_speed(1)

setmimic(1)

turn(1)

run(1)

left(1)

rate(1)

getEnablePin(1)

SetLeftPWM(1)

SetRightPWM(1)

angle(1)

armMotor(1)

degreeLock(1)

drive(1)

dutyCleanUp(1)

get(1)

getCurrentSpeed(1)

예제 #1

파일 보기

파일: TDT.c 프로젝트: BearXP/DLY_2014_Sumo

void rightMotorUpdate()
{
	rmotor.step();	
}

예제 #2

파일 보기

파일: TDT.c 프로젝트: BearXP/DLY_2014_Sumo

void leftMotorUpdate()
{
	lmotor.step();	
}