bool BusquedaA::ejecutarBusqueda()
{
nodoInicial->setHeuristica(calcularHeuristicaAdmisible(nodoInicial));
cola<<nodoInicial;
Nodo* nodoMenor;
while(!cola.empty())
{
int idxMenor = getIndiceNodoFMenor(cola); // obtiene el indice del nodo con menor f en la cola de prioridad
nodoMenor = cola.at(idxMenor); // obtiene el nodo de con menor f de la cola de prioridad
cola.removeAt(idxMenor); // elimina el nodo de menor f de la cola
nodosExpandidos<<nodoMenor; // añade el nodo con menor f a los nodos expandidos
cantidadNodosExpandidos++;
if(nodoMenor->esMeta()){ // se verifica si es meta
nodoSolucion = nodoMenor; // como es meta se asigna a nodoSolucion el nodo solucion
return true;
}else{
QList <Nodo*> nodosExpandidos = nodoMenor->expandir();
Nodo* nodoExp;
foreach (nodoExp, nodosExpandidos) {
if(!esCiclo(nodoExp)){
cola<<nodoExp;
cantidadNodosCreados++;
nodoExp->setHeuristica(calcularHeuristicaAdmisible(nodoExp));
if(nodoExp->getProfundidad() > profundidadArbol){
profundidadArbol = nodoExp->getProfundidad();
}
}else{
delete nodoExp; // elimina solo los nodos que representan un ciclo en el arbol
nodoExp = 0;
}
}
}
}
return false;
}
bool BusquedaAmplitud::ejecutarBusqueda()
{
cola<<nodoInicial;
while (!cola.empty()) {
nodosExpandidos<<cola.first();
cola.pop_front();
cantidadNodosExpandidos++;
if (nodosExpandidos.last()->esMeta()) {
nodoSolucion=nodosExpandidos.last();
return true;
}else {
QList <Nodo*> nodosExpandidosTemporales = nodosExpandidos.last()->expandir();
Nodo *nodoExp;
foreach (nodoExp, nodosExpandidosTemporales) {
if(!esCiclo(nodoExp)){
cantidadNodosCreados++;
cola<<nodoExp;
if(nodoExp->getProfundidad() > profundidadArbol){
profundidadArbol = nodoExp->getProfundidad();
}
}else{
delete nodoExp;
nodoExp = 0;
}
}
}
}
return false;
}
