C++ (Cpp) Quaternion3f::fromAxisAngle 예제들

예제 #1

파일: joint.cpp 프로젝트: dalibor-matura/mcl

Transform3f RevoluteJoint::getLocalTransform(const JointConfig& cfg) const
{
  Quaternion3f quat;
  quat.fromAxisAngle(axis_, cfg[0]);
  return Transform3f(transform_to_parent_.getQuatRotation() * quat, transform_to_parent_.getTranslation());
}

예제 #2

파일: motion.cpp 프로젝트: Karsten1987/fcl

Quaternion3f InterpMotion::deltaRotation(FCL_REAL dt) const
{
  Quaternion3f res;
  res.fromAxisAngle(angular_axis, (FCL_REAL)(dt * angular_vel));
  return res;
}